兩條米其林和兩條優科豪馬可以一起使用，只要輪胎各方面性能都很相近就可以。

但建議盡量使用同一品牌同一型號的，簡單來講，也就是每輛汽車上的兩個前輪的輪胎要完全一致，包括品牌、規格、花紋等，兩個後輪上的輪胎也要完全一致，但是前後輪胎可以不一樣，因為每條輪胎的品牌和花紋甚至輪胎的材質都決定了這條輪胎的質量還有性能。

輪胎更換原則

1、規格相同不同規格的輪胎其充氣後外直徑和斷面寬都不一樣，裝在同一車軸上則負荷分布不一樣。

2、結構相同因子午線胎和斜交胎的胎體結構不同，其緩衝性能、周向變形都不一樣。兩種輪胎混裝在同一軸上，承受的負荷必然不一樣，磨耗也不一致。

3、材質相同材質主要指胎體簾線的材料。例如，全鋼子午線輪胎和纖維子午線輪胎的胎體厚度、簾線強度、散熱性能等都有較大的差異，混裝在一起影響使用效果。

4、層級相同層級是輪胎的負荷級別，同時確定了相應的氣壓標準，負荷能力不同的輪胎混裝在一起，充氣壓力不一致，輪胎的變形也不同。

5、花紋相同輪胎的花紋不同，不僅磨耗有差別，而且與地面的附著力也不一樣，汽車左右輪胎花紋不一致，會影響汽車的平順性，緊急剎車時會出現單邊和甩尾現象。