僅一個PLC硬件就可以完成高速計數器、高速脈衝輸出指令的實驗，把高速脈衝輸出端口與高速計數器脈衝輸入端口連接就可以實現了。

S7-200有兩個PTO/PWM發生器，它們可以產生一個高速脈衝串或者一個脈寬調製波形。一個發生器 是數字輸出點Q0.0，另一個發生器是數字輸出點Q0.1。一個指定的特殊寄存器（SM）位置為每個發 生器存儲下列數據：一個控制字節（8位），一個計數值（32位無符號數）和一個週期或脈寬值 （16位無符號數）。

脈衝輸出指令（PLS）用於在高速輸出（Q0.0和Q0.1）上控制 脈衝串輸出（PTO）和脈寬調製（PWM）功能 PTO可以輸出一串脈衝（佔空比50%），用戶可以控制脈衝的 週期和個數。PTO/PWM發生器與過程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。當在Q0.0或Q0.1上激活PTO或PWM功能時， PTO/PWM發生器對輸出擁有控制權，同時普通輸出點功能被禁止。輸出波形不受過程映象區狀態、 輸出點強制值或者立即輸出指令執行的影響。當不使用PTO/PWM發生器功能時，對輸出點的控制權 交回到過程映象寄存器。過程映象寄存器決定輸出波形的起始和結束狀態，以高低電平產生波形的啟 動和結束。