首先從比例來看，高達模型hg的比例是1:144，而mg的比例是1:100，這在尺寸上就有差距，mg比hg大不少。

在細節上來看，mg更多的細節，而且mg裡面附帶的水貼膠貼等使得mg高達的細節更加豐富，而hg缺少了這些細節。

再者，mg高達的骨架使得可動有了很好的提昇，hg沒有骨架，可動略遜於mg

區別如下：

1、系列不同。

高達HG（High Grade） 高達模型的高級系列，是萬代高達模型的普及產品，衍生系列為HGUC 和TV系列。高達RG（Real Grade）是高達RG是新系列萬代2010年出品的小比例主打系列。高達MG（Master Grade）高達模型大師級系列。

2、特點不同。

高達HG價格便宜，總體制作難度屬於中等偏下。高達RG體積雖小，卻擁有強大的內構和板件數量，可動性也較HG有所提昇，性價比較高。mg模型外型比例協調，美感與質感並存，如果對模型要求較高的朋友建議收藏，是大多數高達模型玩家的首選。

3、比例不同。

MG的比例規定在了1：100，而PG的比例則是1：60，但是HG自從登場以來，BANDAI就不斷推出了1：144-1：100-1：60直至1：200和1：550等各個比例的模型。HG雖然比例沒有限制。有一個特點是共通的，這就是簡約化，HG系列的開模比較簡單，分色比較簡化。通常一套模型只有五至十塊板件。