分為兩大類型：形狀公差和位置公差

形狀公差包括圓度、圓柱度、直線度、輪廓度、平面度，等，是對形狀要素（面、線）誤差的控制要求。位置公差包括平行度、垂直度、同軸度、位置度、跳動，等，是相對於基準的位置誤差的控制要求。在位置公差中，要有基準（標注）。（形狀公差中沒有基準的）

形位公差分為三類：

定向公差：具有指定方向的公差，如平行度、垂直度、傾斜度等。

定位公差：具有指定位置的公差，如同軸度、對稱度、位置度等。

跳動公差：允許零件在一定範圍內自由跳動的公差，如圓跳動、全跳動等。

以上是形位公差的三種類型，希望對您有所幫助。

形位公差是指零件的形狀和位置在製造過程中允許存在的誤差範圍。形位公差通常分為以下幾種類型：

1. 平面度公差：指零件表面在水平方向上的偏差，通常用符號“△”表示。

2. 直線度公差：指零件表面在豎直方向上的偏差，通常用符號“≤”表示。

3. 傾斜度公差：指零件表面在某一方向上的傾斜程度，通常用符號“≤”表示。

4. 圓度公差：指零件截面的最大直徑與最小直徑之間的差異，通常用符號“≤”表示。

5. 同軸度公差：指兩個相互垂直的軸線之間的偏差，通常用符號“≤”表示。

6. 對稱度公差：指零件的對稱性偏差，通常用符號“≤”表示。

這些形位公差類型可以根據具體的製造要求進行選擇和應用，以保證零件的質量和精度。

在機械設計中，形位公差（Positional Tolerance）是一種用於表達零件位置和位姿精度的尺寸公差類型。形位公差根據其表達的位置關系和限制不同，分為以下幾種類型：

1. 中心位置公差：指要求零件的某個中心點滿足規定位置偏差範圍內，通常用於軸類或孔類工作面的控制。

2. 軸向位置公差：指要求軸線滿足規定位置偏差範圍內，通常適用於軸承座等部件的控制。

3. 同軸性公差：指要求兩個軸線、圓心、孔等的同軸度滿足規定的位置偏差要求。

4. 線性位置公差：指要求零件的一個平面與基本尺寸的平面距離（位置偏差）滿足規定範圍內，通常用於控制零件裝配位置。

5. 角度位置公差：指要求零件的角度符合規定精度，通常適用於齒輪、擺動機構等部件的控制。

6. 全體位置公差：指要求零件的整體位置符合規定的精度要求，通常適用於整體裝配的控制。

綜上所述，形位公差分為以上六種類型。設計人員根據不同零件的位置關系和限制要求選擇合適的形位公差類型，對零件的尺寸進行精確的控制和規範化的表達，以保證零件在實際使用過程中的精度和穩定性。