三菱伺服j4的參數轉換成j3方法是：安裝好三菱伺服調試軟件後，可以到開始菜單中找到這個更改模式的啟動項，啟動好後，用USB電纜連上伺服驅動器後就可以更改了。

三菱MR-J4-A伺服參數轉換j3方法是：通過設置伺服放大器軸號，將伺服參數改變為伺服參數讀取請求軸號，將改變的參數反映到運動CPU的伺服參數即可。

另外，PA21號參數的電子齒輪選擇功能指的是設置電子齒輪比的不同方式選擇，不同的數值對應不同的電子齒輪比設置方式。如果把PA21設置成1001的話，就需要在Pr.PA05號參數裡設置每旋轉一週所需要的指令脈衝數。

通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

三菱MR-J4-A伺服應用領域廣泛，不但可以用於機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用於線性控制和張力控制的領域。

三菱伺服器rb是表示伺服緊急停止。

三菱伺服通常故障情況可由伺服驅動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。

3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭鬆動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動回路接線，必要時外配製動電阻。

6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配件。

8、AL.52-誤差過大。電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油汙較多的使用場合此故障較多。

三菱伺服驅動器報警代碼rb是表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。