答：鐳射雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特徵量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號（激光束）,然後將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較,作適當處理後,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。

它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈衝變成光脈衝發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈衝還原成電脈衝，送到顯示器。

激光雷達由發射系統、接收系統 、信息處理等部分組成。

發射系統是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導體激光器及波長可調諧的固體激光器以及光學擴束單元等組成；接收系統採用望遠鏡和各種形式的光電探測器，如光電倍增管、半導體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等組合。

激光雷達是實現服務機器人自主行走的核心傳感器，以其精度高、抗干擾能力強等優點成為機器人定位的首選方案。它是一種以發射激光束來探測目標位置的雷達系統。

以思嵐科技RPLIDAR激光雷達為例，主要由激光器、接收器、信號處理單元和旋轉機構這四大核心部件組成。

激光器：是激光雷達中的激光發射機構。在工作過程中，它會以脈衝的方式點亮。以思嵐科技的RPLIDAR A3系列雷達來說，每秒鐘，它會點亮和熄滅16000次。

接收器：激光器發射的激光照射到障礙物以後，通過障礙物的反射，反射光線會經由鏡頭組匯聚到接收器上。

信號處理單元：信號處理單元負責控制激光器的發射，以及接收器收到的信號的處理。根據這些信息計算出目標物體的距離信息。

旋轉機構：以上3個組件構成了測量的核心部件。旋轉機構負責將上述核心部件以穩定的轉速旋轉起來，從