半軸引起的抖動通常是由於車輪在轉動時存在不平衡或輪轂偏心所引起的。以下是一些常用的方法來判斷半軸引起的抖動：

觀察車輛震動：如果車輛在行駛過程中出現明顯的震動或抖動，且在特定速度時更為明顯，則可能是由於半軸引起的抖動。

檢查輪胎：檢查輪胎是否存在明顯的磨損或變形，如胎面不平或外緣磨損不均等。這些問題可能是由於車輪不平衡或輪轂偏心引起的。

檢查輪轂：檢查車輪輪轂是否存在明顯的損壞或變形，如撞擊痕跡、彎曲等。這些問題可能會導致輪轂偏心，從而引起半軸抖動。

檢查制動器：檢查制動器是否存在異常磨損或變形，如剎車片不平等、制動盤變形等。這些問題也可能會導致半軸抖動。

如果發現車輛存在上述問題，建議及時到專業維修店進行檢查和維修。

1、金屬摩擦聲。車輛在行駛過程中，有金屬摩擦或硬碰的聲音。

2、方向盤異響。駕駛員把方向盤往左邊或右邊打死，會聽到異響。

3、劇烈抖動。汽車高速行駛的時候，車身會劇烈抖動。

4、輪胎偏磨。半軸出現彎曲變形的情況，導致輪胎會出現偏磨現象。

解決方法是直接更換半軸，另外，導致內球籠磨損過度的原因大部分是由於半軸軸上的防塵套破損，而車主沒及時更換，所以看到防塵套破裂漏油就一定得更換。