這個故事發生在2000多年前的一天，秦孝公和商鞅正在探討治國之事，商鞅的助手景監在一邊陪同。按照當時的君臣之禮，秦孝公端坐於大殿之上，商鞅和景監本來都是跪著的，但是商鞅越聊越起勁，于是站起身來繼續口若懸河地聊個沒完。

要只是一時半會也就罷了，商鞅一激動就聊了好幾個時辰，可把旁邊跪著地景監給難受壞了，腰痠背痛的他頻頻朝商鞅使眼色，但是商鞅當時只顧發揮沒能領會，繼續滔滔不絕，直到幾個時辰之後把秦孝公也給聊乏了，才結束了這次會談。

出門之後商鞅就問景監，為什麼剛才頻頻使眼色，景監無奈回答：“剛才我在殿上跪了幾個時辰，那真是腰痠背痛腿抽筋，您可真是站著說話不腰疼”。就這樣“站著說話不腰疼”就一直流傳了下來。

這句俗語來自於先秦秦孝公和商鞅的故事。話說孝公寵臣景監將商鞅，引薦給秦孝公，孝公在朝殿與商鞅縱論天下治國經綸，景監作陪，當時孝公端坐，商鞅，景監長坐（即把膝蓋跪於地雙足墊於臀下）。自晨昏暢談至日暮，商鞅說到激揚處忘形於禮，起身立於殿中侃侃而談，渾然不覺，景監長跪一日，身心俱疲，見君臣並無結束之意，遂頻頻向商鞅暗使眼色，意即打住。但商鞅並不理會，直至二更才由孝公打斷，賞賜御膳而去。席間商鞅問景監為何頻使眼色，景監道：我跪得渾身都麻木了，酸軟如泥，你倒站著說話不腰疼。後來這句話就流傳下來了，不過含義經過世代演變，已經發生了很大的變化。

這是個俗語，"好漢怕賴漢，賴漢怕急漢”，賴漢:胡攪蠻纏的漢子，急漢:生性急躁或被逼急了的漢子 。

總個解釋來說，你是飽漢不知餓漢饑，字面上意思就是吃飽的人，不知道的人的痛苦，比喻不能站在對方的角度看問題，類似於站著說話不腰疼 。 總來講就是這個意思

應該是飽漢不知餓漢饑。飽漢不知餓漢饑的意思我覺得，‘‘飽漢不知餓漢饑’’從最基本的字面上來理解，吃飽的人體會不到飢餓的人的痛苦，有到好處的人不知道沒有得到好處人的處境。而且他的下一句是‘‘身在福中不知福’’，這兩句結合起來，告訴我們一個道理，不管你再富有，都要學會珍惜眼前！