彼得一世與葉卡捷琳娜一世育有5子6女：

彼得·彼得羅維奇（1704年生）在父母正式結婚前出生和去世。

保羅·彼得羅維奇（1705年生）在父母正式結婚前出生和去世。

葉卡捷琳娜·彼得羅芙娜（1706年12月—1708年6月）在父母正式結婚前出生和去世。

安娜·彼得羅芙娜（1708年1月27日—1728年5月15日），嫁荷爾斯泰因-果託普公爵卡爾·弗里德里希，生彼得三世。

伊麗莎白·彼得羅芙娜（1709年12月29日—1762年1月5日），俄羅斯羅曼諾夫王朝第十位沙皇，俄羅斯帝國第六位皇帝（稱伊麗莎白一世，1741年12月6日—1762年1月5日在位），1742年嫁阿列克謝·拉祖莫夫斯基伯爵。

瑪麗亞·彼得羅芙娜（1713年3月20日—1715年5月27日）。

瑪格麗塔·彼得羅芙娜（1714年9月19日—1715年6月7日）。

彼得·彼得羅維奇（1715年11月15日-1719年4月19日）。

帕維爾·彼得羅維奇（1717年1月13日-1717年1月14日）。

娜塔莉亞·彼得羅芙娜（1718年8月31日-1725年3月15日）。

亞歷山大一世與皇后早年生下的兩個女兒夭折，此後亞歷山大一世不和皇后住在一起，而是和情人瑪麗婭·納雷什金娜成為實際上的夫妻。這樣亞歷山大一世在法律上就沒有子嗣。1823年，亞歷山大一世起草了秘密詔書，在詔書中宣布立三弟尼古拉為皇儲。

亞歷山大一世 （俄羅斯帝國沙皇）無子，有兩個女兒：瑪麗亞·亞歷山德羅芙娜（1799年5月29日-1800年7月8日），早夭。伊麗莎白·亞歷山德羅芙娜（1806年11月15日-1808年5月12日），早夭。

亞歷山大一世（1777年12月23日－1825年12月1日），是俄羅斯羅曼諾夫王朝第十四位沙皇，俄羅斯帝國第十位皇帝（1801年3月23日—1825年12月1日在位）。由於他在拿破崙戰爭中領導反法同盟擊敗法蘭西帝國皇帝拿破崙一世，復興歐洲王室，從而被歐洲各國貴族稱為“歐洲的救世主”。

亞歷山大一世的妻子是巴登的路易絲公主（路易絲·瑪麗·奧古斯特）。兩人的關系一度十分糟糕，女兒的早逝造成的傷痛，反而成了二人晚年和解的契機。

有一遺腹女亞歷珊德拉

亞歷山大一世只有一個問題違背了韋尼澤洛斯，那就是他的婚姻。

1919年11月4日，亞歷山大一世與被視為平民的女友阿絲帕西婭·曼諾斯私定終生並私奔。

阿絲帕西婭是佩德羅斯·曼諾斯上校與夫人瑪利亞·阿爾基洛普洛的女兒。

這樁醜聞激怒了韋尼澤洛斯。阿絲帕西婭被迫離開雅典，直至危機解決，婚姻合法化。阿絲帕西婭不能被承認為王后，只被稱為“曼諾斯女士”。

康斯坦丁一世復辟後，阿絲帕西婭·曼諾斯被康斯坦丁一世冠以“亞歷山大公主”的稱號。亞歷山大一世有一女，為遺腹女：亞歷珊德拉，1944年與南斯拉夫國王彼得二世結婚，有一子，即南斯拉夫王儲亞歷山大 。