1、性質不同。千足蟲又稱馬陸，是一種陸生節肢動物。它體形呈圓筒形或長扁形，分成頭和軀幹兩部分，頭上長有一對粗短的觸角；軀幹由許多體節構成，多的可達幾百節。除去第一節無足和第2-4節是每節一對足外，其餘每節有兩對足，所以足很多。千足蟲雖然無毒顎，不會螫人，但它也有防禦的武器和本領。當它一受觸動就會立即蜷縮成一團，靜止不動，或順勢滾到別處，等危險過了才慢慢伸展開來爬走。千足蟲體節上有臭腺，能分泌一種有毒臭液，氣味難聞，使得家禽和鳥類都不敢啄它。

蜈蚣又名叫天龍。蜈蚣懼畏日光，晝伏夜出，喜歡在陰暗、溫暖、避雨、空氣流通的地方生活。蜈蚣喜歡生活在丘陵地帶和多沙土地區，白天多潛伏在磚石縫隙、牆腳邊和成堆的樹葉、雜草、腐木陰暗角落裡，夜間出來活動，尋食青蟲、蜘蛛、蟑螂等。一般在10月天氣轉冷時，鑽入背風向陽山坡的泥土中，潛伏於離地面約12cm深的土中越冬至次年驚蟄後(三月上旬)，隨著天氣轉暖又開始活動覓食。一種有毒腺的、掠食性的陸生節肢動物，身體又扁又長，大約有12厘米左右，金黃色的頭上長了一對細長的觸角和一對單眼，嘴是由一對大顎和一對小顎組成。身體由21節組成，背面是暗綠色，腹面是黃褐色，每節上都生長著一對足，第一對稱“顎足”，足上有發達的爪和毒腺，最後一對向後延伸像是尾。蜈蚣生活在腐木和石隙中間，行動十分敏捷，每當晚上外出捕食小動物，白天閉門不出。中國各地常見的是少棘蜈蚣。蜈蚣在中醫學上有重要的醫藥價值，現在正進行人工養殖和研究。

二、習性不同

千足蟲行走時左右兩側足同時行動，前後足依次前進，密接成波浪式運動，很有節奏。不過，它雖然足很多，但行動卻很遲緩。千足蟲平時喜歡成群活動，一般生活在陰暗潮溼的地方，如枯枝落葉堆中或瓦礫石塊下。專吃落葉、腐殖質；也有少數種類吃植物的幼芽嫩根，是農業上的害蟲。千足蟲雖然無毒顎，不會螫人，但它也有防禦的武器和本領。當它一受觸動就會立即蜷縮成一團，靜止不動，或順勢滾到別處，等危險過了才慢慢伸展開來爬走。千足蟲體節上有臭腺，能分泌一種有毒臭液，氣味難聞，使得家禽和鳥類都不敢啄它。

蜈蚣懼畏日光，晝伏夜出，喜歡在陰暗、溫暖、避雨、空氣流通的地方生活。蜈蚣喜歡生活在丘陵地帶和多沙土地區，白天多潛伏在磚石縫隙、牆腳邊和成堆的樹葉、雜草、腐木陰暗角落裡，夜間出來活動，尋食青蟲、蜘蛛、蟑螂等。一般在10月天氣轉冷時，鑽入背風向陽山坡的泥土中，潛伏於離地面約12cm深的土中越冬至次年驚蟄後(三月上旬)，隨著天氣轉暖又開始活動覓食。蜈蚣鑽縫能力極強，它往往以靈敏的觸角和扁平的頭板對縫穴進行試探，巖石和土地的縫隙大多能通過或棲息。密度過大或驚擾過多時，可引起互相廝殺而死亡。但在人工養殖條件下，餌料及飲水充足時也可以幾十條在一起共居。蜈蚣為典型的肉食性動物，性凶猛，食物範圍廣泛，尤喜食昆蟲類。在早春食物缺乏時，也可吃少量青草及苔蘚的嫩芽。

三、結構不同

千足蟲，在北美巴拿馬山谷裡有一種大馬陸，全身有175節，加起來共有690只足，可以說是世界上足最多的節肢動物了。

蜈蚣的每節身體上只有1對足，而蜈蚣的身體最多可以分為170節，因此，根據它身體的節數，它可能有15-170對足。再來看千足蟲，除了前4節身體之外，它的每節身體上有2對足，總共有大約100對足，具體數目要看千足蟲的大小。另一個區別在於它們的食物：螟蚣吃其他蟲類，而千足蟲只吃植物。

1、科屬不同：千足蟲屬節肢動物馬陸種，而蜈蚣屬節肢動物蜈蚣種

2、生活習性不同：千足蟲生活在土塊、草坪土表層以及方塊下面，而蜈蚣生活在磚石縫隙、成堆的樹葉、牆角邊等地；

3、外形特徵不同：千足蟲體節兩兩愈合，除了頭節部分沒有足，頭節後的三個體節有一對足外，其他的體節每節共有兩對足，而蜈蚣體呈扁平長條形，由二十二個環節組成，最後一節稍微小點，頭部兩節較小，從第二節開始每一體節有一對足。