（1）導航部分。傳統agv導航原理是憑借地上張貼的磁條、二維碼。而現在經技術演變的agv機器人無需任何輔助導航設備，獨立自主運行。可實現自建地圖、自主識別工作環境，規劃路徑、智能避障、跨廠區長距離搬運。

（2）通訊部分。這一部分用於agv與調度系統、導航系統信息交互，一般採用建立無線局域網形式。採取系統雙向通信，單車之間一般不相互通信。

（3）運動部分。運動系統包括減速器、驅動與轉向電機等組成，是支持agv從一個地點到另一個地點的重要功能。

（4）防碰撞部分。agv小車的安全措施分為軟件和硬件兩個部分，軟件包括故障檢測和處理；硬件使用各類傳感器如接觸式碰撞傳感器、聲波、激光等非接觸式傳感器。

（5）車載部分。實現導航計算、導引實現、車輛行走、貨物裝載等功能。主要包括導航儀測試模塊、軟件界面模塊、初始化模塊、運動控制模塊、路徑規劃模塊。

（6）電源部分。一般為蓄電池24v48v等，種類有鉛酸電池鋰電池等電池系統需具備檢測電池使用狀態充電狀態並把狀態報告發送給控制中心

AGV是一種物料搬運設備，是能在一位置自動進行貨物的裝載，自動行走到另一位置，自動完成貨物的卸載的全自動運輸裝置。以下為AGV的4種通訊方式
（1）有線通訊
可利用導引線實現載波通訊，布線隱蔽，不易汙損。主要用於電磁導引、簡單路徑和區域不大的場合。
（2）紅外光通訊
沒有頻率許可問題，通訊速度高，容易控制，通訊區須在清晰可見範圍，需要機械防護，對灰塵敏感，受其它光源及相同波長紅外線的干擾。適用於簡單路徑、沒有遮擋和區域不大的場合。多用於電磁導引、磁帶導引、光學導引AGV。
（3）無線電通訊
良好的空間覆蓋範圍，對一般的遮擋干擾不敏感；安裝簡單，容易保護；室外效果更好。缺點是使用頻率須許可，同一個系統內的所有AGV和地面基站須統一用一種頻率，易受其它無線電設備干擾。適用於各種路徑、各種導引方式、環境較複雜、區域較大的場合。
（4）無線局域網
除了具有無線電通訊的基本特性外，還具有網絡通訊的各項特點，速度快、擴展方便、兼容性好、與其它系統連接便捷、成本低。適用於各種路徑、各種導引方式、環境較複雜、區域較大的場合。