采邑制和分封制在制度設立的初衷、爵位繼承制度等方面存在差異。

（1）制度設立的初衷不一樣：

西周分封制建立的根本目的是維護周天子的統治。歐洲分封制建立的根本目的是出於戰爭的需要，不斷擴充自己屬下的封臣（附庸制），並向他們封賜一塊土地作為采邑（采邑制），以保證他們的生活和提供服軍役時的馬匹及武器裝備。

（2）爵位繼承制度的差異：

西周分封制配合了宗法制的施行，明確了諸侯爵位繼承採取嫡長子繼承制，但是非嫡長子的諸侯子孫降一級獲得一塊封地，地位不至於一下從諸侯子孫變成平民；

歐洲也是採取了類似的長子繼承制，但是歐洲部分國家強調的是長子的絕對繼承權，非長子的諸侯子孫除了去軍隊或者修道院就只能當平民。

（3）效忠關系存在差異：

西周分封制確定了周天子天下共主的地位，是天下所有諸侯的效忠對象；歐洲分封制裡面，諸侯只對自己的直接上級有效忠關系，並不會跨級效忠國王。

查理馬特的改革要點：推行采邑制。

他把從叛亂貴族那裡沒收來的土地和一些教會的土地分贈給貴族，但他們必須要為國王服兵役，要履行臣民的義務，宣誓效忠；同時，采邑的賜予者也有義務保護忠心效力的受領者，使其不受他人的侵害。他還規定采邑不得世襲，只限終身，而且如果受封者不履行義務或者死亡，賜予者有權受回採邑，終止封授關系，要是繼續以前的關系，則必須重新分封。西周的分封制的特點是：周天子以“受命於天”自居，號稱“天之元子”，是天下同姓宗族的大宗，居於至高無上的絕對支配地位。其王位由嫡長子世襲繼承，其他庶子則作為小宗被分封為各地諸侯。他們在各自封國內又是同姓宗族的大宗，其王位也是由嫡長子世襲繼承，其餘庶子作為小宗分封為卿大夫。卿大夫在各自封地裡又是同姓宗族的大宗，其封爵仍由其嫡長子世襲繼承，其餘庶子作為小宗分封為士。這樣，根據宗法制和分封制，便形成天子、諸侯、卿大夫、士等各級宗族貴族組成的金字塔式等級制機構。各個等級之間的相互關系，既是大小宗關系，也是上下級關系。每一個等級必須服從上一個等級，並有義務納貢、服役等。周天子位居金字塔頂端，不僅是所有姬姓宗族的大宗，而且通過“同姓不婚”、“娶於異姓”的聯姻原則，又成為有甥舅關系的異姓宗族的共主。相同點：

1、都是把土地人口分封給一部分人等；

2、被分封的君主或封建主的義務都是一樣的；

3、都是形成了嚴格的等級制；

4、目的是一樣的，都是為了維護最高統治者的利益。不同點：1、西周的是世襲罔替，而查理馬特不是世襲的，可收回或重新分封；2、西周的分封是分封給同姓子孫、貴族、有功之臣，而查理馬特是分封給貴族、有功之臣；3、從控制力來看，西周的分封，由於諸侯的權力過大，導致後來周朝的崩潰；而查理馬特的卻控制力較強，逐步的使王權不斷加強。到後來，他的兒子索性成為了法蘭克國王，而且獲得了古羅馬帝國的繼承權。