原因和解決辦法：

原因眾多，挖掘機的中心回轉接頭出現故障、行走控制系統有故障、行走馬達洩漏等。具體要根據現場實際的情況分析解決。

檢查回轉接頭，回轉接頭洩露損壞，部分高壓油流向回油管，造成行走無力；檢查各種閥，安全閥、節流閥、單向閥、行走換向閥等有故障會造成行走無力；行走馬達的檢查，行走馬達密封圈損壞嚴重洩露，也會造成行走無力。

1.

檢查傳動系統履帶,鬆緊度正常,轉至下一步;

2.

檢查液壓系統,挖機行走時,測出後泵壓力大於前泵壓力,在其他工況下憋壓時,主壓力都能達到正常值340kg/cm2。故確認主泵、調節器正常,液壓系統正常,轉至下一步;

3.

檢查電氣系統,挖機行走時,測得比例閥輸出電流後泵達470mA,測得比例閥輸出電流前泵達530mA,故電氣系統存在異常,需進一步檢查輸入左右行走信號、KCM控制器;

4.

檢查左右先導壓力,測量得出左行走先導壓力為14kg,將左右行走壓力傳感器調換,測量得出右行走先導壓力也是14kg,故先導壓力傳感器異常,沒有將信號傳輸給控制器,控制器給比例電磁閥的電流不足,左泵排量過小;