全球只有自衛隊的國家是日本。

日本自衛隊，是第二次世界大戰後至今，日本的國家防衛力量，成立於1954年7月1日。根據日本憲法第九條規定，日本放棄與他國以軍事手段解決爭端的權力，因而自衛隊在名義上不是軍事組織，但實際上的功能等同它國的軍隊。自衛隊包括日本海上自衛隊、日本陸上自衛隊和日本航空自衛隊三個軍種，由日本防衛省統籌管轄。

目前，全世界有自衛隊的國家有30多個，主要分為兩類：

1，主動解散軍事力量的國家，比如700年沒有發生過戰爭的安道爾，比如因為軍費忒高而撤掉軍隊的列支敦士登，比如因國土面積只有0.44平方公里壓根沒必要設立軍隊的梵蒂岡。

2，被限制發展軍事力量的國家，比如遵照‘反法西斯條約規定’不保持海陸空三軍及其他軍事力量的日本和德國。

日本和哥斯達黎加有

目前全球範圍內，只有日本和哥斯達黎加的軍隊是自衛隊。 因為日本是二戰的失敗國家，根據日本於1947實行的《和平憲法》規定：日本不允許擁有軍隊，只能擁有基本防禦武力的自衛隊；以保證日本在遭受侵略時，能有防禦能力。