1、如果出現了Bus Off，總線上的節點需要做一些動作，例如重啟CAN控制器或是重新上電，但是這些都只是一些補救措施，最根本的還是需要找到引起Bus Off的根源。

2、當發生CAN總線關閉時，我們可以檢查Bus Off寄存器的值，對CAN控制器的驅動及相關寄存器進行初始化操作。

3、初始化完成後，CAN總線關閉故障就會立即解除。

4、為了避免該節點在CAN網絡中頻繁發生總線關閉問題，建議在初始化後，不要立即對外發送CAN報文。

5、汽車CAN總線注意事項不要觸摸動力系統接口模塊線束連接器端子或動力系統接口模塊電路板上的錫焊元件，以防靜電放電造成損壞。

6、為避免損壞線束連接器端子，在對動力系統接口模塊線束連接器進行測試時，務必使用合適的線束測試引線，維修數據總線時，必須使用正確規格的導線。

7、數據總線電路中的高阻抗會導致網絡發生故障。

8、　　CAN總線設計規範對於CAN節點的Busoff自恢復方式做了嚴格的規定，充分考慮了偶發故障與持續故障的處理。

9、如下表為測試標準“GMW14242 BusOff後的恢復時間”。

10、　　表1 BusOff後的恢復時間標準。