① 控制電動機正反向驅動、正反轉發電。

② 控制電動機的動力輸出，同時對電動機進行保護。

③ 通過CAN與其他控制模塊通信，接收併發送相關的信號，間接地控制車上相關系統正常運行。

④ 制動能量加饋控制。

⑤ 自身內部故障的檢測和處理。

⑥ 最高工作轉速：在額定電壓時，運行所能達到的最高轉速為7500r/min。

⑦ 半坡起步功能。

⑧ 防止電動機飛車、防止IPM保防護。

⑨ 採集P擋、R擋、N擋、D擋位信號。

⑩ 採集油門深度傳感器和剎車深度傳感器信號。

正負極電源供電，經過功率管輸出的電壓來控制電機速度。

兩者不能直接換算

ppm:pages per minute 每分鐘打印頁數，表示打印速度。

ipm:image per minute 表示每分鐘可以打印的圖像數。

PPM和IPM是指掃描和打印的頁數，其中，PPM是指雙面，也就是完整的一張紙，IPM是指單面。

比如說20PPM(200,300dpi)就是指在300dpi的分辨率下掃描，可以達到每分鐘20頁，後面那一個同理，是指，在300dpi的分辨率下掃描，每分鐘可以達到40面。

而如7ipm 代表英寸/分，7.0ipm=7英寸/分鐘，1英寸 = 2.54厘米，A4紙尺寸為21CM X 29.7CM 所以一分鐘理論上是 9張。

目前，大部份複印機都具備雙面複印功能，而ppm就是指打印文本文檔的平均速度;IPM指的是打印圖像的平均速度（跟打印精度有關系），不好換算；打印圖像是打印的介質全覆蓋、其速度會比打印文本速度慢很多。