不可以的。自動擋汽車在切換到某些檔位時不需要踩剎車，但在切換到某些檔位時需要踩剎車。

從P切換到R或D需要剎車；從N切換到R或D需要剎車；從R或D換到N不需要剎車；從D切換到M或S不需要制動。

要看具體情況，如果是從r檔到n檔、d檔到n檔，那麼不踩剎車也可以掛檔，如果是從p檔到r檔、r檔到p檔、n檔到r檔以及n檔到d檔，那麼需要踩住剎車才能掛檔。

自動擋車掛擋必須踩剎車，車上一般都會有P擋、R擋、N擋、D擋這幾個擋位，在掛擋時都要踩住剎車，其原因就是為了防止誤操作，目的是為了安全。

不管各個擋位中能不能隨意換來換去，只要在行進中換擋位都是不安全的，並且對汽車的變速箱也有一定的損傷。

也有一些自動擋車型掛擋時不需要踩剎車，是因為很多車型都設計了解鎖按鈕，不允許未踩剎車將P擋掛入其他的擋位，甚至有的車輛即使踩了剎車，但油門到一定深度也會不允許將P擋掛入其他擋位。出於安全的考慮，建議在自動擋車輛切換擋位操作時踩剎車，就像手動擋發動的時候要養成踩離合點火的習慣一樣。

一般來說，因為自動擋的變速箱內有鎖止機構，所以自動擋的汽車在不踩剎車的情況下是不可以掛擋的，這樣就可以有效的避免駕駛員因操作失誤而引發事故。

汽車的擋位是由電磁閥來鎖定的，如果需要開鎖，必須用控制器發出解鎖信號從而使電磁閥進行解鎖。這也是為什麼大部分自動擋車型的擋把上有一個專門的按鈕，它就是用來解鎖的。出於安全角度的考慮，自動擋車型必須在靜止的狀態下換擋（D擋和S擋相互更換除外）。如果在汽車行駛過程中換擋，可能會使汽車變速箱的齒輪受到磨損，進而影響到變速箱的使用壽命。

自動擋變速箱的分類：

截止到2019年7月，市面上的自動擋包括純自動擋（5速自動、6速自動）、手自一體（5速手自一體、6速手自一體）、雙離合（7速雙離合）、CVT無級變速（模擬8擋、模擬10擋）、AMT（類似手動擋和自動擋之間、沒有離合器但是需要手動加減擋）等。不同類型的自動擋優缺點也有所不同，車主朋友可以根據所需自行選擇。