（1）直升機飛行原理和結構與飛機不同飛機靠它的固定機翼產生升力，而直升機是靠它頭上的槳葉（螺旋槳）旋轉產生升力。

（2）直升機的結構和飛機不同，主要由旋翼、機身、發動機、起落裝置和操縱機構等部分組成。根據螺旋槳個數，分為單旋翼式、雙旋翼式和多旋翼式。

（3）單旋翼式直升機尾部還裝有尾翼，其主要作用：抗扭，用以平衡單旋翼產生的反作用力矩和控制直升機的轉彎。

（4）直升機最顯眼的地方是頭上窄長的大刀式的旋翼，一般由2～5片槳葉組成一副，由1～2臺發動機帶動，其主要作用：通過高速的旋轉對大氣施加向下的巨大的力，然後利用大氣的反作用力（相當與直升飛機受到大氣向上的力）使飛機能夠平穩的懸在空中。

直升機在飛行時前進的動力主要來自於旋翼的推力和推進式發動機（如渦輪發動機、活塞發動機）的動力。通過控制旋翼的傾斜角度和旋轉速度，可以使直升機向前或向後飛行，或者向左或向右飛行。

與固定翼飛機不同，直升機沒有機翼，其提供升力和推進力的機構是旋翼。旋翼在飛行中向前傾斜，同時以合適的角度、轉速和轉向控制，可以產生向前的推力，使得直升機向前飛行。

因此，旋翼是直升機飛行的關鍵部件，它提供了直升機在垂直飛行和水平飛行中的動力來源。

同時，推進式發動機提供了直升機的前進動力和維持旋翼旋轉的動力，使得直升機可以在水平方向和垂直方向上進行移動和調整。

直升機是前進和轉彎的原理，是通過調整直升機葉片在各個方向上的升力來實現的。舉例說明，如果直升機想往前飛，直升機葉片轉到機尾方向的時候，受到的升力就要變大，機頭就會下沉，機尾上翹，直升機受到的合力就會向斜上方向前，同樣的道理，通過調整葉片的仰角，可以實現轉彎、後退功能。

直升機是借助旋翼升空，能垂直起飛和降落的重於空氣的航空器。機身上方的旋翼軸上裝一副或幾副大直徑的旋翼，由活塞式發動機或渦輪軸發動機驅動。直升機是靠旋翼來產生氣動力，這裡所說的氣動力既包括使機體懸停和舉升的升力，也包括使機體向前後左右各個方向運動的驅動力。

直升機旋翼的槳葉剖面由翼型構成，葉片平面形狀細長，相當於一個大展弦比的梯形機翼，當它以一定迎角和速度相對於空氣運動時，就產生了氣動力。槳葉片的數量隨著直升機的起飛重量而有所不同。重型直升機的起飛重量在20噸以上，槳葉的數目通常為六片左右；而輕、小型直升機，起飛重量在1.5噸以下，一般只有兩片槳葉。

直升機體放在地面時，旋翼受其本身重力作用而下垂。發動機開車後，旋翼開始旋轉，槳葉向上抬，直觀地看，形成一個倒立的錐體，稱為旋翼錐體，同時在槳葉上產生向上的升力。隨著旋翼轉速的增加，升力逐漸增大。當升力超過重力時，直升機即上升；若升力與重力平衡，則懸停於空中；若升力小於重力，則向下降落。

欲向前飛，需將駕駛杆向前推，經過操縱系統，自動傾斜器使旋翼各槳葉的槳距作週期性變化，從而改變旋翼的拉力方向，使旋翼錐體前傾，產生向前的拉力，將直升機拉向前進。

直升機的方向是靠尾槳控制的。欲使直升機改變方向，則需踩腳蹬，改變尾槳的槳距，使尾槳拉力變大或變小，從而改變平衡力矩的大小，實現機頭指向的操縱。

直升飛機飛行及前進轉彎的原理是：靠旋翼來產生氣動力。



直升機旋翼的槳葉剖面由翼型構成，葉片平面形狀細長，相當於一個大展弦比的梯形機翼，當它以一定迎角和速度相對於空氣運動時，就產生了氣動力，槳葉片的數量隨著直升機的起飛重量而有所不同。

重型直升機的起飛重量在20t以上，槳葉的數目通常為六片左右；而輕、小型直升機，起飛重量在1.5t以下，一般只有兩片槳葉。

旋翼旋轉時將產生一個反作用力矩，使直升機機身向旋翼旋轉的反方向旋轉，為了克服飛行力矩，產生了多種不同的結構形式，如單槳式、共軸式、橫列式、縱列式、多槳式等，對於最常見的單槳式，需要靠尾槳旋轉產生的拉力來平衡反作用力矩，維持機頭的方向。