劉備去世後，諸葛亮仍然初心不改，以光復漢室為己任，堅持北伐。他最後一次北伐是在蜀漢建興十二年（公元234年）八月，這年諸葛亮54歲。經過長達三年的準備，本希望此次能夠有所成就，卻不料竟然病逝在五丈原，可惜可歎。

諸葛亮率軍從漢中出發，經褒斜道出斜谷，來到渭水南岸的五丈原安營紮寨，對曹魏展開攻勢。司馬懿則背靠渭水紮營拒敵，有背水一戰的意思。諸葛亮用兵向來謹慎，自然不肯冒險，穩紮穩打，結果被司馬懿拖進了僵持的局面。諸葛亮為了逼司馬懿出戰送女人衣服的橋段，就是出自此次北伐。

兩軍對峙，久久打不開局面，讓諸葛亮憂思成疾，最終在五丈原病逝。後人為紀念他，在五丈原還修有諸葛亮廟。

三國時期諸葛亮和司馬懿兩人的才智不相上下，也是一對惺惺相惜的對手。諸葛亮看穿司馬懿的無奈和被動，所以處處逞強；司馬懿看穿諸葛亮的虛胖和時間緊湊，所以採用一個拖字訣。

兩人交戰接近10年時間，諸葛亮曾差點把曹魏大軍全殲，無限接近蜀漢復興；司馬懿也曾差點活捉諸葛亮、殲滅蜀漢。直到諸葛亮最後一次北伐，因為多年積勞成疾導致病死五丈原，隨著諸葛亮的離世，蜀漢的戰略方向也從主動進攻轉變成被動防禦。

《三國演義》蜀國後期的依靠就是姜維，姜維是隴西天水人。他本是魏華人的西涼人，在諸葛亮第一次北伐中，因為果敢勇猛，機智和冷靜被諸葛亮喜愛，設法讓他歸順蜀漢，並諸葛亮對待他如自己的徒弟一樣，當他是自己的接班人。事實上 ，的確和諸葛亮預想的一樣，姜維在諸葛亮病逝以後。依然執行諸葛亮製定的北伐方針，甚至比諸葛亮六處祁山，還有多三次，達到了九伐中原。

在《三過演義》的描寫，諸葛亮在五丈原無法北斗七星燈續命後，將自己一生以所學還有自己的奇門遁甲，兵書和寶劍都留給了姜維，並且一直讓姜維秉承“恢復中原，重興漢室”的宏願。而在諸葛亮病逝以後，姜維遵奉諸葛武侯的遺志，在十四年的時間裡，完成了九伐中原的壯舉，可以說差不多就是一年多來一次北伐，而姜維甚至有幾次的勝利威震華夏，讓魏國和孫權震撼。可是後來由於疏於防備，被鄧艾偷襲成都成功，而當時的後主劉禪沒有選擇堅守成都，而是選擇了率眾投降，可是姜維依然為蜀漢做了最後的努力，無奈功敗垂成最後以身殉國。

雖然在《三國演義》裡面，諸葛亮和姜維是以師徒相稱，不過真正的歷史上，他們並不是師徒關系，但是諸葛亮對姜維是十分的器重的，並且在給蔣琬的書信，諸葛亮對姜維是大家的讚揚和喜愛，可見諸葛亮真的十分喜歡姜維這個年輕人。

諸葛亮稱他為『涼州上士』。還說姜維“忠勤時事，思慮精密”比馬良等人要優秀的多；更重要的是，他有一棵心存漢室的心，能看的出來，諸葛亮對姜維可以說是“重點培養的對象”。姜維雖然最終沒能完成諸葛亮的宏願，個人看來不是他的能力不行，也不是他不盡心盡忠，主要是受到了當時蜀漢的條件制約。

不過歷史上，不同人對姜維的看法分歧很大。孫盛對姜維就保持否定態度，說他：“進不能奮節綿竹之下，退不能總帥五將，擁衛蜀主，思後圖之計，而乃反復逆順之間，希違情於難冀之會，以衰弱之國，而屢觀兵於蘭秦，已滅之邦，冀理外之奇舉，不亦暗哉！”

可是作為歷史學家裴松之，卻認同孫盛的觀點，他看待姜維更加的客觀，在他看來，魏國兩線作戰，鍾會當時已經到了劍閣，姜維依靠劍閣的關山之險，成功的阻擊鍾會，讓鍾會無法前進，已經讓對方是打算退兵，姜維其實石油保全蜀國的功勞，只是不料鄧艾偷渡陰平。更重要的就是陰平的守將，太弱的緣故，讓鄧艾偷渡成功，最後是成都自潰。

而姜維伐中原也是擁有了很好的戰績。

一，延熙元年姜維和蔣琬率偏師出隴右，在南安與魏軍相持不下。

二，延熙七年姜維和費禕出兵興勢，遣王平襲擊魏將曹爽，曹爽大敗。

三，延熙十年出隴西，與魏將郭淮，夏侯霸大戰洮西。

四，延熙十二年姜維派廖化去洮城，此姜維獨力與魏國眾多將領作戰，雙方互有勝負。

五，延禧十三年姜維以羌胡為輔，與郭淮戰於洮西，雙方平手。

六，延禧十六年費禕遇刺被害後，姜維出兵包圍南安，糧盡而退。

七，延禧十七年出隴西狄道，斬魏將徐質。

八，延禧十八年與夏侯霸出狄道，大破王經於洮西，王經退守狄道城，後陳泰派兵解圍。

九，256年姜維再次出兵，蜀將胡濟失期不至，為鄧艾破於段谷，死傷慘重。

十，257年乘魏將諸葛誕叛亂，姜維出兵秦川，魏軍堅守不戰，到了永安元年（258年）諸葛誕兵敗後始退兵。

十一，景耀五年姜維再次出兵，與鄧艾戰於侯和，為鄧艾所破，然後還住沓中。這是姜維最後一次北伐

從上面可以計算出，姜維的北伐戰績，其中大勝有兩次；小勝有三次；平手有四次；而失敗有二次，可見他是基本壓著魏國打。

在姜維的九伐中原中，其中有五次勝利。這是蜀漢小國言的一大成就。可以說在當時，諸葛亮不在的情況下，依靠姜維蜀國是做到了以弱勝強。可是有因為各種的條件制約，最終因素無法達到預想的目的，這其中原因很多，總結出來有以下兩點。

第一：蜀漢狹小，資源有限，同時糧食生產經常出現問題，所以很南承擔巨額軍費，沒有強大的經濟支撐，姜維是無法取勝。

第二，當時掌權的費禕，對姜維好似有些忌憚，所以對他是“裁制不從，兵不過萬”，姜維有多憋屈可想而知。後來，姜維當政時，受黃皓的影響也很大，所以許多時候都被迫次撤退。

第三：以攻為守的姜維，雖然以自己的熱情和忠誠，以一個小國打敗了魏軍，可是最終是一個人在努力，不是團隊在努力，所以其受到蜀漢其他人幫助很少，可惜許多次的勝利。

可是姜維的熱血和為蜀漢的忠心，依然還是值得一書的，畢竟姜維無論如何能夠做到孜孜不倦的為恢復漢室努力，當時又有多少人能做到呢！