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1 # 都肉一點
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2 # 疑難雜症喲
關於這個問題,步進馬達和伺服馬達都是普遍應用於工業自動化領域的驅動電機,它們之間的主要區別如下:
1.控制方式不同:步進電機是通過控制脈衝的數目和頻率來控制旋轉角度和速度的,而伺服電機則需要通過反饋控制系統來控制角度和速度。
2.反饋系統不同:步進電機沒有反饋系統,只能控制角度和速度,而伺服電機有反饋系統,能夠自動調整角度和速度。
3.精度不同:步進電機的精度較低,通常在0.1~0.5度左右,而伺服電機的精度較高,可達到0.001度。
4.負載能力不同:步進電機適用於低負載、低速度、高精度的應用,而伺服電機適用於高負載、高速度、高精度的應用。
5.成本不同:步進電機相對來說成本較低,伺服電機成本較高。
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3 # 執捻
1、工作原理
這兩種電機在原理上有很大的不同,步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,查看步進電機的工作原理。而伺服主要靠脈衝來定位,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,這樣系統就會清楚發了多少脈衝和收了多少脈衝回來,從而能夠精確的控制電機的轉動,實現精確的定位。
2、控制精度
步進電機的精度一般是通過步距角的精準控制來實現的,步距角有多種不同的細分檔位,可以實現精準控制。
而伺服電機的控制精度是由電機軸後端的旋轉編碼器保證的,一般伺服電機的控制精度要高於步進電機。
3、轉速與過載能力步進電機在低速運轉的時候容易出現低頻振動,所以當步進電機在低速工作時候,通常還需採用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器或驅動器上採用細分技術等,而伺服電機則沒有這種現象的發生,其閉環控制的特性決定了其在高速運轉時保持優秀的性能。兩者的矩頻特性不同,一般伺服電機的額定轉速要大於步進電機。
步進電機的輸出力矩會隨著轉速的升高而下降,而伺服電機則是恆力矩輸出的,所以步進電機一般沒有過載能力,而交流伺服電機的過載能力卻較強。4、運行性能
步進電機一般是開環控制,在啟動頻率過高或者負載過大的情況下會出現失步或堵轉現象,所以使用時需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環控制,查看什麼是閉環步進電機。而伺服電機採用的是閉環控制,更容易控制,不存在失步現象。
5、成本
步進電機在性價比上是有優勢的,要實現相同功能的情況下伺服電機的價格要大於同功率的步進電機,伺服電機的高響應、高速性及高精度的優點決定了產品的價格高昂,這是無可避免的。
綜上所述,步進電機和伺服電機無論是從工作原理、控制精度、過載能力、運行性能及成本方面來說都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優勢,用戶如果想要從中做出選擇就需要結合自身的實際需求和應用場景。步進電機和伺服電機都是控制電機,但它們的控制方式、工作流程、低頻特性、矩頻特性、過載能力、精度、控制方式、反饋方式、力矩和速度等方面存在差異。步進電機是開環控制,通過控制脈衝的個數控制轉動角度;伺服電機是閉環控制,通過控制脈衝時間的長短控制轉動角度。步進電機一般不具備過載能力,而伺服電機具有較強的過載能力。步進電機在低速時容易出現低頻振動現象,而伺服電機運轉非常平穩,在低速時也不會出現振動現象。步進電機一般精度較低,而伺服電機精度較高,可以達到0.001mm。
回覆列表
步進馬達和伺服馬達存在一些區別。
1.步進馬達主要是控制旋轉角度,由於採用了開環控制,所以不需要反饋,但是其精度比不上伺服馬達。
2.伺服馬達主要是控制轉速和位置,採用了閉環控制,需要有編碼器等反饋裝置,精度高,但相對來說價格和控制難度都高於步進馬達。
3.如果需要控制精度高、速度快和負載變化較大的應用場合,通常選擇使用伺服馬達;如果只需要控制旋轉角度,通常選擇使用步進馬達。