方法如下：
1、中心回轉接頭密封圈損壞。中心回轉接頭由殼體和芯軸兩大部分組成，芯軸安裝在下部車體上，殼體安裝在上部車體上，芯軸上開有與油管相等的環形溝槽。從主閥芯來的液壓油經過殼體從芯軸上的垂直孔流向馬達，殼體隨上部車體不斷地回轉，芯軸上的溝槽也能與殼體上的油口保持暢通，液壓油能在中心接頭上自由地進出。若未及時 更換液壓油的濾芯，可能導致濾芯上的旁通閥打開，液壓油未經過濾使油中的雜質直接進入中心回轉接頭的滑動表面上，使其上的密封圈損傷，挖掘機在行走時因一側的壓力油洩漏而導致兩側行走馬達的速度不一樣,結果造成挖掘機行走跑偏。排除方法是:更換中心回轉接頭上的油時,同時更換液壓油和濾芯.
2、髒物進入挖掘機一側的停車制動油路中的平衡閥。挖掘機行走時，如果有髒物堵塞了平衡閥的小孔，導致停車制動不能被解除，從而造成行走跑偏，這是因為挖掘機在行走時，壓力油若不能通過平衡閥的小孔進入平衡閥的彈簧室去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能通過平衡閥上的槽進入其液壓系統內，導致停車制動力不能解除，結果行走馬達不能旋轉，因此也會出現行走跑偏。排除方法：拆下平衡閥並清洗，在拆裝時，不能有汙物進入；定期更換符合要求的液壓油及濾芯。
3、行走馬達安全閥漏油，將導致系統內的壓力過低使行走馬達的轉不夠，從而出現行走跑偏。
排除方法:更換已經損壞的行走馬達安全閥。判斷時可以將左右行走馬達的安全閥對換，看反向行走時是否偏轉。
4、汙物堵塞終傳動系統的平衡閥的小孔K，導致停車制動不能解除挖掘機在行走時，若壓力油不能通過平衡閥上的小孔K去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能通過平衡閥上的槽去解除 停車動力，導致行走馬達不能正常旋轉，造成挖掘機行走跑偏。排除方法：清洗油路，並注意今後拆裝時避免髒東西進入，以及要按時更換液壓油及濾芯。
方法如下：
1、中心回轉接頭密封圈損壞。中心回轉接頭由殼體和芯軸兩大部分組成，芯軸安裝在下部車體上，殼體安裝在上部車體上，芯軸上開有與油管相等的環形溝槽。從主閥芯來的液壓油經過殼體從芯軸上的垂直孔流向馬達，殼體隨上部車體不斷地回轉，芯軸上的溝槽也能與殼體上的油口保持暢通，液壓油能在中心接頭上自由地進出。若未及時 更換液壓油的濾芯，可能導致濾芯上的旁通閥打開，液壓油未經過濾使油中的雜質直接進入中心回轉接頭的滑動表面上，使其上的密封圈損傷，挖掘機在行走時因一側的壓力油洩漏而導致兩側行走馬達的速度不一樣,結果造成挖掘機行走跑偏。排除方法是:更換中心回轉接頭上的油時,同時更換液壓油和濾芯.
2、髒物進入挖掘機一側的停車制動油路中的平衡閥。挖掘機行走時，如果有髒物堵塞了平衡閥的小孔，導致停車制動不能被解除，從而造成行走跑偏，這是因為挖掘機在行走時，壓力油若不能通過平衡閥的小孔進入平衡閥的彈簧室去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能通過平衡閥上的槽進入其液壓系統內，導致停車制動力不能解除，結果行走馬達不能旋轉，因此也會出現行走跑偏。排除方法：拆下平衡閥並清洗，在拆裝時，不能有汙物進入；定期更換符合要求的液壓油及濾芯。
3、行走馬達安全閥漏油，將導致系統內的壓力過低使行走馬達的轉不夠，從而出現行走跑偏。
排除方法:更換已經損壞的行走馬達安全閥。判斷時可以將左右行走馬達的安全閥對換，看反向行走時是否偏轉。
4、汙物堵塞終傳動系統的平衡閥的小孔K，導致停車制動不能解除挖掘機在行走時，若壓力油不能通過平衡閥上的小孔K去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能通過平衡閥上的槽去解除 停車動力，導致行走馬達不能正常旋轉，造成挖掘機行走跑偏。排除方法：清洗油路，並注意今後拆裝時避免髒東西進入，以及要按時更換液壓油及濾芯。