鴻銘視覺定位原理：首先，通過攝像頭捕捉到的圖像信息，對圖像進行處理，提取出圖像中的特徵點；然後，根據特徵點的位置信息，計算出物體的定位和跟蹤信息；最後，將定位和跟蹤信息反饋給控制系統，實現物體的定位和跟蹤。具體的調機步驟是：

1、確定定位系統的結構，包括攝像頭、光源、控制系統等；

2、根據實際應用場景，設計定位系統的參數，包括攝像頭的分辨率、光源的強度等；

3、根據實際應用場景，設計定位系統的算法，包括圖像處理算法、定位算法等；

4、根據實際應用場景，調試定位系統，確保定位系統的準確性和穩定性。

1）確認安裝CCD 並能夠清晰成像，平台能夠正常運行

2）根據平台類型（如XYθ）設置平台參數及定位精度

3）取樣品自學習、校正，計算出平台與CCD 之間坐標位置的相對關系

4）拍攝目標實物

5）拍攝對象

6）定位過程，自動計算出偏移距離及角度（脈衝數）

7）根據偏移脈衝數值控制平台移動

8）如精度合格，在範圍內結束本次自動對位，否則回到步驟4）繼續進行自動

對位調整，直到合格，或則警報顯示提示。

視覺自動定位系統常規設備配置有：對位用相機及鏡頭、光源、 定位主機及PLC程序軟件、顯示器、人機界面、操作手柄、伺服馬達及驅動設備、運動控制器等，