先踩剎車和離合還分幾種情況：

1、 車速較快的時候先踩剎車後踩離合。使用剎車踏板制動就是剎車系統和制動系統同時起到雙重作用，當發動機的轉速降低之後再踩下離合掛擋，此時發動機仍然在轉動，可以防止車輛熄火的情況發生。踩下離合的時候相當於是把發動機和變速器分開，動力不再轉換，這時車輛依靠慣性行駛，速度通常都比較慢。

2、 車速較慢的時候可以直接踩離合減速。在車輛行駛速度非常慢的時候，檔位都掛在1檔或者2檔，減速直接踩下離合是沒有問題的，一樣能夠達到減速的效果。

3、 根據車主需要減的車速來定，如果車主只需要輕微減速的話，只需要把油門收回一點便可以實現。這種就是簡單方便的懶人做法，也是在沒有緊急情況發生路況較好的時候使用。遵循了一個謹慎性原則，比如在經過路口的時候為了避免突然有行人出現提前做好準備。

4、 在經過紅綠燈的時候，看到前方車輛有踩剎車減速，兩車之間間隔的安全距離足夠，先收油門，正好碰上綠燈就可以通行。如果來不及了那就只能踩剎車和離合了。

正確的離合器踩法操作方法是以左腳跟為支點，使用腳前部分來踩離合器踏板；

2、汽車起步時：

汽車起步時要先將離合器快速踩下，然後迅速鬆開至半聯動狀態，與此同時稍加油門，提高汽車轉速，再慢慢輕抬離合器，在進入全聯動時要稍微停頓一下；

3、汽車換檔時——減檔：

首先降低汽車速度，直到速度減到需要減檔為止，迅速踩下離合，然後採用“一快、二慢、三聯動”的原則來控制離合器；

4、汽車換檔時——增檔：

加大油門以提高汽車的轉速，然後快速踩下離合器，輕慢抬離合器，可在輕抬離合器過程中稍加油門；

5、汽車停車時：

汽車轉速需要在15KM/H以下時踩下離合器，然後使用剎車將汽車停下，完全停車後，慢慢鬆開離合器；你說具體如何判斷，這個只能說靠經驗，多開幾次腳下就有感覺了。但是實際上，並不是從踩到底一抬腳就是半聯動，需要抬起一定的角度才可以變成半聯動狀態。