1、根據發動機在汽車的位置以及驅動輪的位置, 兩輪驅動又分為前置後驅(FR)、前置前驅(FF)、後置後驅(RR)、中置後驅(MR)等四種形式。

現在一般是前置前驅和前置後驅兩種。2、前置前驅：指引擎（發動機）前置在車頭，帶動前輪，由前輪驅動整輛汽車的方式。前置前驅轎車的布局一般都是將發動機橫向布置，與設計緊湊的變速驅動橋相連。前置後驅：發動機前置、後輪驅動，這是一種傳統的驅動方式。3、優劣比較：前置前驅的優勢在於：動力系統結構緊湊，驅動軸短，動力輸出損耗低。在操控方面，前驅車天生具有轉向不足特性，容易駕駛。在布局方面，沒有傳動軸經過車廂，可以降低車身中間的隆起，增大車廂可用空間。其缺點是起步時，前軸負荷會減少，導致輪胎附著力降低，影響動力輸出。另外，前輪要負責驅動、轉向和大部分的制動力，所以磨損嚴重。前置後驅車正好相反，優勢為起步加速能力強，四輪負荷平均，但缺點是在轉向時時容易出現轉向過度，需要很好的技術或先進的電子設備輔助。