尿素燈的標誌形式各異。一般小轎車的是一個瓶子往下倒水的標誌；大貨車的是電樁充電的模式（Ad blue)標誌。

柴油車尿素燈是一個黃色的圖標，通常呈現為一個圓圈內帶有一段波浪線的形狀。

柴油車的尿素燈之所以呈現黃色，是因為黃色是一種警示色彩，表示需要駕駛員立即採取行動，加注尿素溶液或進行其他必要維修。
這種燈是用來提醒車主車輛排放的氮氧化物濃度超過了標準，因此需要加注尿素溶液來降低其釋放的有害氣體。
不及時解決這個問題，車輛可能無法通過嚴格的尾氣排放檢測，從而導致被違規停駛。

尿素故障燈的圖標其實是很形象的，也是很有辨識度的。這個故障燈的圖標是一個感嘆號，在感嘆號的豎槓部分有很多類似於氣體或液體的東西要通過這個豎槓，大家見到這個燈之後，就是尿素故障燈。尿素是柴油車才需要使用的東西，汽油車是不需要使用的。汽油車淨化尾氣依靠三元催化器，柴油車淨化尾氣就比較複雜了，柴油車的排氣。

柴油車尿素燈一般為黃色或藍色的圖案或文字提示。
這是因為柴油車在行駛過程中會排放氮氧化物，而尿素可以將氮氧化物轉化為無害的氮氣和水。
但是尿素也有限制使用的條件，例如溫度、壓力等。
當柴油車尿素液位過低或者溫度過低，會導致尿素無法正常工作，尿素燈就會亮起來，提醒車主需要進行維修或添加尿素液。
這種提示對保障車輛尿素系統的正常運行和保護環境都具有重要作用。
需要特別注意的是，尿素系統維護不當或添加不足可能會導致設備故障或排放超標，不僅會影響車輛性能，還會汙染環境。

顏色為橙色，其圖形構成主要由“尾氣圖標”+感嘆號組成。尿素燈的標誌是一個從左到右作噴射狀的物體，同時還帶有感嘆號，當車用尿素餘量低於20%左右時就會發出警報，提醒駕駛員及時添加尿素。

國六的柴油車一般都有汽車尿素故障燈，顏色為橙色，其圖形主要由“尾氣圖標+感嘆號”組成。當車輛故障燈亮起的時候就需要及時到維修廠進行檢修。