要去除巧克力奶漬，您可以按照以下步驟進行操作：

先用勺子或刮刀輕輕刮掉奶漬表面的固體部分。注意不要用力過大，以免損壞衣物纖維。

將衣物反面朝上，將奶漬部分放在流動的冷水下衝洗。冷水有助於防止奶漬凝固。

在奶漬上塗抹適量的洗衣液或洗潔精。可以使用含有酶的洗衣液，因為酶可以分解蛋白質，有助於去除奶漬。

用手指輕輕揉搓奶漬部分，使洗衣液充分滲透到纖維中。注意不要用力過大，以免損壞衣物。

將衣物浸泡在溫水中，時間根據奶漬的嚴重程度而定。一般來說，10-30分鐘的浸泡時間足夠。

再次用清水沖洗衣物，確保洗滌劑和奶漬殘留物被徹底沖洗掉。

檢查衣物是否完全去除奶漬。如果仍有殘留，可以重複以上步驟或嘗試其他去漬方法，如使用氧漂白劑或專用去漬劑。

最後，將衣物按照正常的洗滌程序進行清洗，以確保去除奶漬的同時也清潔整個衣物。