要解除HIGHLANDER制動系統警告燈，首先需要確定警告燈亮起的原因。如果是由於制動液位過低，需要檢查制動液罐的液位，如發現不足，則需要添加正確的制動液。

如果制動液位正常，但仍有警告燈亮起，則可能是由於制動盤磨損或制動系統故障。這種情況下，建議儘快聯繫專業的汽車修理店進行診斷和維修。不要忽視制動系統警告燈，因為制動系統對車輛的安全至關重要。

檢查制動液水位：打開車輛引擎蓋，找到制動液儲罐。檢查制動液的水位是否在正常範圍內。如果水位過低，可能會觸發制動系統警告燈。如果需要，您可以添加適量的制動液。

檢查制動系統：檢查車輛的制動系統是否存在任何異常。特別注意制動踏板是否感覺異常、制動力是否減弱或制動時是否有異常噪音。如果發現任何問題，請及時聯繫專業的汽車維修技師進行檢修。

檢查制動盤和剎車片：制動盤和剎車片的磨損也可能導致制動系統警告燈亮起。如果您注意到剎車片已經磨損到需要更換的程度，建議儘快更換剎車片。

重置警告燈：如果您已經檢查了以上幾點，而警告燈仍然亮起，您可以嘗試重置警告燈。具體的重置方法可能因車型而異，請參考您的車輛使用手冊或聯繫汽車製造商獲取準確的操作步驟。

請注意，如果制動系統警告燈持續亮起或閃爍，建議儘快聯繫專業的汽車維修技師進行檢修，以確保行車安全

處理方法：

1、駐車制動系統達不到規範要求時，應進行檢查、調整；

2、駐車制動系統的調整，分為制動器調整和操縱機構調整兩部分。通常是先對制動器進行調整。之後，如果駐車制動系統制動效果仍不見好轉，則應對駐車制動系統的操縱機構進行調整。調整後的駐車制動系統，當制動解除時，必須保證蹄片與制動盤之間不發生摩擦；

3、駐車制動系統在調整前，應檢查其制動性能。一般情況下，駐車制動操縱裝置的安裝位置要適當，其操縱桿必須有一定的儲備行程，一般應在操縱桿全行程的3\/4以內，產生最大的制動效能，棘輪式制動器應在第三次拉動拉杆全行程的2\/3以內產生最大制動效能。駐車制動系統必須能通過機械裝置把工作部件鎖住，並且施加於操縱桿上的力應不大於500N。由於手制動器有助於上坡起步和保證坡道停車，尤其在山區行駛的車輛，必須隨時保證其良好的技術狀況，發揮它應有的性能。