黔驢技窮有哀聲是沒有專門寫這個的詩的，黔驢技窮的典故出處：唐·柳宗元《三戒·黔之驢》，黔驢技窮含有“辦法想盡”的意思

柳宗元（唐）《柳河東集·黔之驢》

黔無驢，有好事者船載以入。至則無可用，放之山下。虎見之，龐然大物也，以為神，蔽林間窺之。稍出近之，憖憖然，莫相知。

他日，驢一鳴，虎大駭，遠遁；以為且噬己也，甚恐。然往來視之，覺無異能者；益習其聲，又近出前後，終不敢搏。稍近，益狎，蕩倚衝冒。驢不勝怒，蹄之。虎因喜，計之曰：“技止此耳！”因跳踉大㘚，斷其喉，盡其肉，乃去。

噫！形之龐也類有德，聲之宏也類有能。向不出其技，虎雖猛，疑畏，卒不敢取。今若是焉，悲夫！

柳宗元的三戒賞析如下：

本文是作者所作的三篇一組的寓言，包括《臨江之麋》、《黔之驢》和《永某氏之鼠》。作者通過麋、驢、鼠這三種動物形象，借題發揮，揭露了當時一些達官貴人、得意小人的醜態，並預言其必然滅亡的命運。文章語言簡潔凝練，以小見大，耐人尋味，具有強烈的現實諷刺意義。

1、《臨江之麋》

以揶揄的口吻諷喻了社會上“依勢以幹非其類”的人。“忘己之麋”任性妄為，冒犯外物，以尋得快樂，可當它失去了主人的庇護，輕而易舉地就被外犬“共殺食之”。更加可悲的是它至死還沒有明白箇中原因。古往今來，行事不知推己之本，躺在別人懷抱裡討口飯吃還自鳴得意的人，並不少見。從一種普遍的社會現象中揭示出深刻的諷喻意義，正是它以小見大的藝術魅力所在。

2、《黔之驢》

這三篇中最廣為流傳的一篇。它深刻地批判了無才無能卻又慣於逞能炫耀的“叫驢”式人物。結合柳宗元當時的遭遇，可見他是針對政敵而寫，諷刺了當時統治集團中官高位顯、仗勢欺人而無才無德、外強中乾的某些上層人物。柳宗元通過想象、誇張的手法，抓住了驢、虎之物類的特徵，刻畫社會中某些人“出技以怒強”的行徑，生動形象。同時，這篇寓言也為後人留下“龐然大物”、“黔驢技窮”兩個成語。

3、《永某氏之鼠》

嘲諷了社會上“竊時以肆暴”的一類人。這類人抓住僥幸得到的機會肆意胡作非為，以為能夠“飽食無禍為可恆”，讓人深惡痛絕。這則寓言，深刻有力地諷刺了縱惡逞凶的官僚和猖獗一時的醜類，巧妙地批判了封建社會醜惡的人情世態。