黃豆在烹飪以前是需要的進行泡發的。大概要泡十二個小時左右。例如用黃豆做豆漿，燉豬蹄黃豆湯。黃豆悶排骨等等，都是要泡發的。不然黃豆是很難熟的。或者是煮熟了很硬。

黃豆不泡是可以直接煮的，只是需要煮的時間會更長一點。可能沒泡過的黃豆要煮一個小時以上才能煮熟，而泡過的基本上20分鐘就搞定了，

黃豆最好不要用開水泡，會讓黃豆內部的營養流失。黃豆又被人們稱作大豆，它是一種廣泛分布在世界各地的糧食作物，我們平時常喝的豆漿就是用它製成的。在制作豆漿之前往往都要把黃豆放入水中泡漲，在日常生活中一般是用溫水來泡黃豆的。通常只要把黃豆放在溫水中浸泡十二個小時左右，就可以把它們撈起來並和適量的清水一起放入豆漿機中打豆漿喝。

但是如果水溫過高是會導致黃豆表皮破塊，導致營養流失，而使用溫水可以最大程度的保持黃豆的營養，還可以有效的軟化其中的纖維素，攝入人體可以增加飽腹感，又可以降低對胃腸道的刺激。建議打擊在日常生活中泡黃豆不要選擇過熱的水，也不要選擇太涼的水，使用40度左右的溫水浸泡是最好的，如果為了加快浸泡速度，不考慮營養流失，可以使用熱水浸泡。

看需要怎麼吃才能決定需不需要泡。比如炒黃豆就不需要泡。打豆漿可以是幹豆，也可以是溼頭。炒豆芽需要泡。

黃豆的最短泡發時間約為8小時。如果時間短，則黃豆可能無法充分浸泡，時間過長會影響豆漿產量。通常浸泡8小時的黃豆更適合豆漿，豆腐等食品，這可以在一定程度上改善這些食品的味道。

一般來說，在不同溫度下浸泡黃豆的時間會有所不同。黃豆可以浸泡八小時的原因是因為水溫保持在20℃〜25℃左右。如果將黃豆放入冰箱中，則需要12到24小時才能泡發。

如果將黃豆用於制作豆芽，只需將黃豆在20°C的溫水中浸泡4-6小時，其體積就會顯著增加并包含更多的水，這可能會起泡沫的作用。只要將黃豆保持在高溫，高溼和無光照的條件下，它們就能在2至3天內發芽。

一般來說，室溫20～25℃下浸泡不能超過10個小時就可以讓大豆充分吸水，再延長泡豆時間並不會獲得更好的效果。不過，在夏天溫度較高的時候，室溫泡12小時可能帶來細菌過度繁殖的問題，會讓豆漿的風味變差，故而建議放在冰箱裡面泡豆。

4℃冰箱泡豆12小時大約相當於室溫浸泡8小時的效果，也可以把豆子放冰箱裡浸泡24小時，既可以獲得最佳的效果，操作起來又很方便。

當然，在泡豆子的過程中，需要每天早晚各換一次水，以免豆子泡臭。

一般情況下可以將黃豆浸泡三至八個小時左右，不要超過十二個小時，讓黃豆吸足水分使出漿率更高。但在夏天浸泡時間一長容易滋生細菌，所以可以將黃豆放置冰箱進行浸泡。

最多15個小時，黃豆浸泡時間不能超過15個小時。

黃豆是豆科大豆屬的一年生草本，含有大量的營養物質，並且一般為乾製品，所以在食用前需要浸泡，但是浸泡的時間不宜過長，一般在15個小時以內為佳，時間過長容易導致黃豆變質。