需要先校準sas也就是電子轉向角，用電腦進入電子轉向系統，按電腦提示校準後清除esp,abs故障碼就可以調整好角度了。

根據我所了解的信息，北汽紳寶X35 ESP（電子穩定程序）的方向角度通常無法由普通車主自行調整。ESP是車輛的主動安全系統，它使用傳感器和控制單元來監測車輛的行駛狀況，並在需要時對車輛進行穩定控制，以提高行駛的安全性。

如果你認為北汽紳寶X35的ESP方向角度需要進行調整，我建議你聯繫專業的汽車維修和服務中心，讓經驗豐富的技術人員進行診斷和調整。他們會使用專業的診斷設備和工具，根據車輛的具體情況進行相應的調整和校準。

重要的是要確保車輛的安全系統保持在最佳狀態，因此建議尋求專業幫助以確保調整的準確性和安全性。

調整北汽紳寶X35ESP的方向角度需要通過以下步驟進行：

1.找到轉向柱下方的調節旋鈕，旋轉左右方向盤可以看到調節旋鈕2.用一把扳手或者小螺絲刀鬆動調節旋鈕，調節旋鈕上有一個小孔，用小螺絲刀伸進去可旋轉3.旋轉調節旋鈕，調整方向角度。

4.調整完成後，緊固旋鈕。這樣就可以完成北汽紳寶X35ESP的方向角度調整了。如果您不確定調整操作，請諮詢專業維修人員。