轉動慣量計算公式：I=mr²。在經典力學中，轉動慣量(又稱質量慣性矩，簡稱慣距)通常以I或J表示，SI單位為kg·m²。對於一個質點，I=mr²，其中m是其質量，r是質點和轉軸的垂直距離。

轉動慣量計算公式

轉動慣量的含義

轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度，用字母I或J表示。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性，用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關系。

轉動慣量只決定於剛體的形狀、質量分布和轉軸的位置，而同剛體繞軸的轉動狀態(如角速度的大小)無關。形狀規則的勻質剛體，其轉動慣量可直接用公式計算得到。而對於不規則剛體或非均質剛體的轉動慣量，一般通過實驗的方法來進行測定，因而實驗方法就顯得十分重要。轉動慣量應用於剛體各種運動的動力學計算中。

剛體轉動慣量的測定實驗，是利用物體在轉動運動中的慣性特性，通過測量物體所受到的力矩與轉動角加速度之間的關系，以求解物體的轉動慣量。
具體原理為：在實驗中，將待測物體放在水平旋轉的鋁盤上，通過對物體施加不同的外力，使其產生不同的角加速度，同時記錄盤的角速度和角加速度的變化，最終通過轉動慣量等式求得物體的轉動慣量。
需要注意的是，實驗中還需要考慮到其他因素的影響，例如氣體阻力、摩擦力等因素可能會對實驗結果產生影響，因此需要進行合理的控制和修正。
另外，實驗中使用的儀器設備也需要精準校準，以保證實驗數據的準確性。
總之，是利用力矩和轉動角加速度之間的關系求解物體的轉動慣量，需要注意控制和修正其他因素的影響，並且使用精準的儀器設備進行實驗。

剛體轉動慣量的測定可以利用扭轉擺或旋轉平台實現。

扭轉擺實驗：將二維剛體懸掛於細繩上，使其能夠繞垂直於桌面的軸自由扭轉。當施加一力矩使剛體扭轉時，由於慣性作用，將會出現回彈現象。此時記錄振動週期與轉角度數，利用公式計算出剛體的轉動慣量。

旋轉平台實驗：將剛體置於平台上並通過馬達轉動平台。在轉動過程中，利用數字萬能表測量剛體的角度加速度，然後通過公式計算出剛體的轉動慣量。

總結：無論使用哪種方法進行測量，都要注意消除摩擦、減小誤差，並進行多次實驗取平均值。