歐拉方程是特殊的變係數方程,通過變量代換可化為常係數微分方程。歐拉方程的概念：

歐拉第一代換

設a>0，令

歐拉代換

或

歐拉代換

可將被積表達式有理化。

歐拉第二代換

設c>0，令

歐拉代換

或

歐拉代換

可將被積表達式有理化。

歐拉第三代換

歐拉代換

歐拉代換

歐拉代換

設 其中 是二次三項式的兩個實根， ，令

歐拉代換

或

歐拉代換

可將被積表達式有理化。