絲槓推力計算公式：

T=FL/{2*PAI(3.14)*n（傳動效率）}

T=電機輸入扭矩

F=絲槓推力

如有減速機則：輸出力矩=輸入力矩*速比

例如：

絲桿轉動一圓周，轉向力x1圓周長等於推力Fx導程P，轉向力f=T/r，fx2∏r=FxP，即2∏T=FxP

假設減速器效率η1＝0.75；滾珠絲槓效率按照η2＝0.95計算：

減速機輸出扭矩M＝3×40×0.75=90(N.m)。

導程h＝0.01米，軸向推力T，T×h＝M×2×π×η2

電機扭矩即電動機的輸出扭矩

電機轉矩和電機的輸出功率有關，常用單位是N*m（牛*米），

其它還包括：mN*m(毫牛*米)、KN*m(千牛*米)、Oz*In(盎司*英寸)、kg*cm(公斤*厘米)、Gr*cm(克*厘米)、Lb*Ft(磅*英尺)、Lb*In(磅*英寸)、Oz*Ft(盎司*英尺)

100 Oz*In = 0.706 N*m

1Lb=0.4536kg

1Ft=0.3048m

1Ft=12In

1Lb*Ft=0.13826kg*m

1Lb*In=0.1129N*m

千牛是力的單位，不是拉力的計算單位。
千牛是國際單位制中的力的單位，表示為“N”，不是拉力的計算單位。
拉力的計算單位是牛頓（N），而不是千牛（kN）。
牛頓是國際單位制中的力的基本單位，其定義為：施加在物體上，以使其質量在單位時間內加速 1 米每秒 時所需的力。
千牛是牛頓的千倍，這是一種更大的力單位。
在實際應用中，我們通常使用牛頓作為力的計量單位。

: 千牛的計算方法是物體的重量除以物體施加的力的大小。
: 拉力即為物體受到的力的大小，單位是牛，而千牛是計量單位之一，表示每秒鐘的牛數量，計算物體的拉力時需要知道物體的重量和施加的力的大小，那麼千牛的計算方法就是物體重量除以施加的力大小。
: 在實際應用中，需要根據拉力的大小來選擇合適的繩索或索具，以確保安全性能。
對於機械工程和土木工程等領域來說，千牛也是很重要的計量單位之一，用於測量結構材料和設備的承載能力。

千牛是一個表示力量的單位，以“kN”表示。它表示的是在一個標準重力場下（9.8米/秒²的加速度），需要施加多少牛的力才能產生一千牛的拉力。

要計算一個物體所需的拉力，需要考慮它的重量和摩擦力等因素。一些重要的公式可以用來計算拉力，如牛頓定律和摩擦力公式等。根據這些公式，可以得出需要施加多少牛的力才能產生一千牛的拉力。

在實際應用中，千牛常用於測量機械和結構的強度，具有很高的準確性和可靠性。它在自然災害、工業、建築和交通等領域都得到了廣泛應用。

千牛的拉力計算公式為：拉力=N/1000，其中N為牛頓數。
所以，千牛的拉力與牛頓數成線性正比關系。
延伸來說，該公式可以在工程力學、物理學等領域中應用，例如在設計機械和結構時需要計算承重時，就可以使用該公式計算所需的牛頓數，再轉化為千牛的拉力。