法蘭克（Fanuc）是一種常見的工業機器人控制系統，用於控制工業機器人的運動。要設置一個子程序，請按照以下步驟進行操作：

1. 打開編輯器：按下“EDIT”按鈕進入編輯模式。

2. 創建一個新程序：按下“NEW”按鈕，按照提示創建一個新的程序文件。

3. 編寫你的子程序：在新的程序文件中，編寫你的子程序。在編寫過程中，注意子程序的名稱和調用方式，以便其他程序可以方便地調用。

4. 保存並退出程序：在編輯器中保存你的子程序文件。然後按下“QUIT”按鈕退出編輯模式。

5. 在主程序中調用子程序：在主程序中使用CALL命令來調用你的子程序。在命令中指定子程序的名稱和必要的參數。

6. 測試和調整：在測試和調整主程序和子程序之後，保存和備份你的代碼，並進行適當的文檔記錄和版本控制。

以上是一個簡單的子程序設置的步驟，但具體的步驟可能因機器人控制系統的不同而異。我們建議你參考法蘭克機器人控制系統的用戶手冊或相關文檔，了解更詳細的設置步驟和指導。

法蘭克系統可以通過PDL指令來實現子程序的設置。在程序中使用“MACRO”關鍵字定義子程序，並在主程序中調用它們。子程序可以包含自己的變量和指令序列，使得程序更具有可讀性和可維護性。

例如以下程序可以定義一個簡單的子程序：

```

1:MACRO mySubProg

2: L P1,100

3: L P2,200

4: ADD P3,P1,P2

5: RET

6:ENDM

7:

8:START

9: CALL mySubProg

10: END

```

在第1行中，使用“MACRO”關鍵字來定義子程序 “mySubProg”。在第2-5行中，指定了子程序的指令序列，其中包括將值100和200加載到寄存器P1和P2中，和將P1和P2相加的指令。在第5行中使用“RET”返回指令退出子程序。

在主程序的第9行中，使用“CALL”指令調用子程序“mySubProg”，並在第10行中使用“END”指令退出程序。

通過這種方式可以很方便地創建和使用子程序，提高程序的結構化和可讀性。

回答如下：法蘭克的子程序可以通過以下步驟進行設置：

1. 在程序編輯器中創建一個新的程序。

2. 在程序的主體部分編寫要執行的指令序列。

3. 在程序的末尾添加“M30”指令，表示程序結束。

4. 選擇“插入”菜單，然後選擇“子程序”選項。

5. 在彈出的對話框中輸入子程序的名稱和起始行號。

6. 在子程序的編輯器中編寫子程序的指令序列。

7. 在子程序的末尾添加“M99”指令，表示子程序結束。

8. 在主程序中調用子程序，使用“G65”指令並指定子程序的名稱和參數。

9. 在主程序中使用“M99”指令返回子程序調用的下一行。

注意事項：

1. 子程序名不能與主程序或其他子程序名相同。

2. 子程序中可以使用局部變量，但不能使用主程序中定義的變量。

3. 子程序中的指令不得包含“M30”指令，否則將無法正常返回主程序。

回答如下：法蘭克機器人的子程序可以通過以下步驟設置：

1. 打開機器人控制器的編程軟件

2. 在程序編輯器中，創建一個新的子程序

3. 寫入子程序所需的指令和參數

4. 在主程序中調用子程序

5. 在主程序中指定子程序的參數

6. 保存程序並上傳到機器人控制器中

7. 運行程序

以上是一般的設置子程序的步驟，具體操作可能會因為機器人型號不同而有所差異。建議在使用機器人前詳細閱讀相關的使用手冊和操作指南。