1.感知運動階段(0-2歲)

在感知運動階段，認知活動主要是通過探索感知覺與運動之間的關系來獲得動作經驗，在這些活動中形成了一些低級的行為圖式，以此來適應外部環境和進一步探索外界環境。這一階段的標誌是兒童逐漸獲得了客體永恆性，即當某一客體從兒童視野逐漸消失時，兒童知道該客體並非不存在。兒童大約在9～12個月獲得客體永恆性，而在此之前，兒童往往認為不在眼前的事物就不存在了並且不再去尋找。

2.前運算階段(2-7歲)

前運算階段的兒童的心理表象是直覺的物的圖像，還不是內化的動作格式。他們還不能很好的把自己與外部世界區分開來，認為外界的一切事物都是有生命的，有感知、有情感、有人性，如兒童說"你踩在小草身上了，它會疼得哭"，即所謂的"泛靈論"，也成為"萬物有靈論"。

這一階段兒童在思維方面存在自我中心的特點，認為別人眼中的世界和他所看到的一樣，以為世界是為他而存在的，一切都圍繞著他轉。皮亞傑把自我中心言語分成三類：①重複。為了發音的愉快而重複幾個字或聲音。②獨白。兒童對自己說話，把自己的思想通過聲音表達出來。③集體獨白。兒童在多人面前大聲地對自己說話，並不注意聽者，聽者的存在只是提供一種刺激，因此並不引起對話。

本階段的兒童的認知活動具有相對具體性，還不能進行抽象的思維運算;他們的思維還具有不可逆性、刻板性，本階段兒童尚未獲得物體守恆的概念。守恆是指物體不論如其形態如何變化，其質量是恆定不變的。但本階段兒童由於受直覺知覺活動的影響還不能認識到這一點，思維存在集中化的特徵。他們在做出判斷時傾向於運用一種標準或維度，比如：長得多、密得多或高得多，還不能同時運用兩個維度。

(3)具體運算階段(7-11歲)

這一階段兒童的認知結構已經發生了重組和改善，思維具有一定的彈性，兒童已經獲得了長度、體積、重量和麵積的守恆，能憑借具體事物或從具體事物中獲得的表象進行邏輯思維和群集運算。此外，本階段兒童已經能理解原則和規則，但在實際生活中只能刻板地遵守規則，不敢改變。兒童獲得了思維的可逆性。他們的思維開始逐漸地去集中化，能夠學會處理部分與整體的關系，進行一些逆向或互換的邏輯推理。

(4)形式運算階段(11歲-16歲)

這一階段兒童的思維已經超越了對具體的可感知事物的依賴，使形式從內容中解脫出來，進入形式運算階段。這種能力一直持續到成年時期。本階段中個體推理能力得到提高，能從多種維度對抽象的性質進行思維。他們的思維是以命題形式進行的，並能發現命題之間的關系;能夠進行假設性思維，採用邏輯推理、歸納或演繹的方式來解決問題;能夠理解符號的意義、隱喻和直喻，能夠做一定的概括，其思維發展已經接近成人的水平。