G76 的詳細用法如下：

G76 X坐標 Z坐標 I偏移量 Q孔深 H退刀量 R半徑精度 K送刀量 P旋轉角度 C回轉角度

1. X坐標：定義螺孔的來處X坐標；

2. Z坐標：定義螺孔的來處的Z坐標；

3. I偏移量：如果I偏移量未定義，則默認偏移量為0；

4. Q孔深：定義螺孔的深度，絕對值或與刀具齒頂的相對值；

5. H退刀量：退刀量，可以是絕對值或與刀具齒頂的相對值，退回到安全位置，當準備進入下一程序之前；

6. R半徑精度：與孔深有關，其值決定螺孔的精度，若是大於孔深則默認為孔深；

7. K送刀量：可以是絕對值或者與刀具齒頂的相對值；

8. P旋轉角度：定義旋轉的角度，可以是絕對值也可以是相對值，默認為90度；

9. C回轉角度：定義回轉的角度，可以是絕對值也可以是相對值，默認為360度

G76螺紋切削指令的格式需要同時用兩條指令來定義，其格式為：

G76 P(m)(r)(a) Q____R____；G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(Δd ) F(L)；

m：精車重複次數，從1-99，該參數為模態量。

r：螺紋尾端倒角值，該值的大小可設置在0.0L~9.9L之間，係數應為0.1的整數倍，用

00~99之間的兩位整數來表示，其中L為螺距。該參數為模態量。

a：刀具角度，可從80°、60°、55°、30°、29°和0°六個角度中選擇，用兩位整數來表示。該參數為模態量。

m、r和a用地址P同時指定，例如：m=2，r=1.2L，a=60°，表示為P021260。

Q：最小車削深度，用半徑編程指定。

R：精車餘量，用半徑編程指定。該參數為模態量，

X(U)、Z(W)：螺紋終點坐標

i：螺紋錐度值，用半徑編程指定。如果R=0則為直螺紋。

k：螺紋高度，用半徑編程指定。

Δd：第一次車削深度，用半徑編程指定。

螺距是多少？刀尖角度是多少？

G76是螺紋複合循環指令：（用此指令要知道螺距、刀尖角度、螺紋加工長度）

G76 P（m）（r）（a） Q（△dmin） R（d）；

G76 X（U）_ Z（W）_ R（i） P（k） Q（△d） F（I） ；

X：螺紋終點X 軸絕對坐標（單位：mm）；

U：螺紋終點與起點X 軸絕對坐標的差值（單位：mm）；

Z：螺紋終點Z 軸的絕對坐標值（單位：mm）；

W：螺紋終點與起點Z 軸絕對坐標的差值（單位：mm）；

m：螺紋精車次數00～99 (單位：次) ，必須輸入2 位數。m 指令值執行後保持有效，並把系統參數P'27 的值修改為m。未輸入m 時，以系統參數P'27的值作為精車次數。螺紋精車時沿編程螺紋軌跡切削，第一次精車切削量為d ，其後的精車切削量為0，用於消除切削時機械應力（俗稱讓刀）造成的欠切，提高螺紋精度和表面質量；

r：螺紋退尾寬度00～99（單位：0.1×L，L 為螺紋螺距），必須輸入2 位數。r 指令值執行後保持有效，並把系統參數P'28的值修改為r。未輸入r 時，以系統參數P'28 的值作為螺紋退尾寬度。螺紋退尾功能可實現無退刀槽的螺紋加工，系統參數P'28 定義的螺紋退尾寬度對G92 指令也有效；

a：刀尖角度，取值：00、29、30、55、60、80，單位：度（°），必須輸入2 位數。a指令值執行後保持有效，並把系統參數P'29 的值修改為a。未輸入a 時，以系統參數P'29的值作為螺紋牙的角度。

△dmin：螺紋粗車時的最小切削量（單位：0.001mm，無符號，半徑值）。當（ n - n −1）×△

d＜△dmin時，以△dmin作為本次粗車的切削量，即：本次螺紋切深為（ n −1×△d+△dmin）。

設置△dmin 是為了避免由於螺紋粗車切削量遞減造成粗車切削量過小、粗車次數過多。Q（△dmin）執行後，指令值△dmin 保持有效，並把系統參數P'30的值修改為△dmin（單位：0.001 mm）。未輸入Q（△dmin）時，以系統參數P'30的值作為最小切削量；

d：螺紋精車的切削量，R（d）執行後，指令值d 保持有效，並把系統參數P'31的值修改。未輸入R（d）時，以系統參數P'31 的值作為螺紋精車切削量；

i：螺紋錐度，螺紋起點與螺紋終點X 軸絕對坐標的差值（單位：mm，半徑值）。未輸入i 時，系統按i=0（直螺紋）處理；

k：螺紋牙高，螺紋總切削深度（單位：0.001mm，半徑值、無符號）。未輸入k 時，系統報警；

△d：第一次螺紋切削深度（單位：0.001mm，半徑值、無符號）。未輸入△d 時，系統報警；

F：公制螺紋螺距。F 指令值執行後保持有效，加工公制螺紋可以省略輸入F（I），系統以當前保持的公制螺紋螺距作為F值；

I：英制螺紋每英寸的螺紋牙數。I 指令值執行後不保持，每個加工英制螺紋的程序段都必須輸入。