可以按照以下步驟進行判斷和處理：

首先，保持冷靜並確保自己和乘客的安全。停下車輛，確保沒有人員受傷。

檢查車輛是否受損。觀察車輛的外觀和機械部件是否有明顯的損壞，例如凹陷、刮擦或漏油等。

如果可能，與對方司機交換聯繫方式和保險信息。這是為了後續的索賠和處理事故所必需的。

如果有可能，拍攝現場照片。這些照片可以作為證據，用於後續的保險索賠和事故調查。

如果事故造成了人員受傷或車輛無法行駛，請立即撥打當地的交通警察或緊急救援電話。

根據當地交通法規，您可能需要填寫事故報告或通知保險公司。請確保按照相關規定進行操作。

在側方出庫碰到前面的SUV的情況下，責任的判斷需要考慮以下因素：

1. 交通規則和信號燈：在出庫時，您是否按照交通規則和信號燈的指示行駛？如果您在出庫時違反交通規則或信號燈，可能會導致您承擔部分或全部責任。

2. 優先權和讓行：側方出庫的車輛通常需要給予道路上的其他車輛優先權。如果前面的SUV已經在道路上行駛，您是否給予足夠的讓行空間和時間？如果沒有給予足夠讓行的機會，您可能會承擔主要責任。

3. 視線和注意力：在出庫前，您是否仔細觀察道路情況？是否注意到前面SUV的存在？如果您未在出庫前仔細觀察或沒有注意到前面的SUV，可能會被認為是疏忽或未盡注意義務，從而承擔責任。

4. 證人證言和證據：如果有目擊證人或視頻記錄可以證明事故的發生和責任的分配，這些可以作為判斷責任的依據。如果有可靠的證人證言或視頻證據支持您的說法，可能有利於您辯解責任。

最終的責任判斷通常由交通警察、保險公司或法院根據事故現場調查、證人證言和其他證據綜合考量來確定。如果發生了事故，建議您儘快聯繫當地的交通警察，並向保險公司報告事故，以便進行調查和相關責任判斷。同時，您可以諮詢專業律師以獲取更準確的法律建議和指導。

1、 側方出庫時判斷車距，當車輛引擎蓋剛遮擋住前車後輪時，兩車距離約3米，當車輛引擎蓋剛遮擋住前車後保險槓上沿時，兩車距離約1.5米，當車輛引擎蓋遮擋住前車後尾燈下沿時，兩車相距約50cm，記住當車輛引擎蓋剛遮擋住前車後輪時，可以一把出庫，不然是需要再倒一把方向，才能出庫，出庫時，必須保證車頭右前角能看到前車後尾燈以下位置，不然很可能發生剮蹭。

2、 會車時判斷左右車距，當A柱和中控臺的夾角和黃線重合，車身左側距離黃線為50cm，方向盤9點往前位置和黃線對齊，說明左前輪壓在黃線上；當左側中控臺位置和黃線對齊，說明車身右側距離黃線約50cm，有中控臺中點位置和黃線對齊，說明右前輪壓在了黃線上，這四個點位在會車可以用來判斷左右車距。會車時，接近對向車輛時，只要對車輛的車輪在50cm點位及以外的位置，是絕對安全通過的，比如對向車輛在車身右側，接近對向車輛時，對向車輛的輪胎出現在中控臺中點和三分之一的位置，此時我們就要小心兩車後視鏡會不會剮蹭了。

3、 拐彎掉頭時，判斷車頭左右角和前車距離，汽車左右角的安全高度是80cm，也就是說坐在駕駛室能看到前方障礙物80cm高度時，車頭和前方障礙物還有20cm的安全距離，轎車後尾燈下沿高度80cm，門把手高度85車門，大燈高度75cm，suv大燈下沿高速70cm，保險槓上沿70cm，門把手高度為1m，那麼以後大家在掉頭時就有數了，以車輛大燈、門把手和尾燈下沿為參照物即可。

4、 車輛變道時判斷和後車距離，要觀察後車圖像在外後視鏡比例的大小，當後車圖像佔滿後視鏡，說明兩車距離在3-5米，盡量不要變道，以防剮蹭；如果占據後視鏡面積，兩車相距7-10米，如果是三分之一面積，兩車相距10米以上。

5、 判斷後輪位置，我們可以根據後視鏡中前門把手位置，判斷後輪行駛軌跡，在生活中不可能像駕校一樣，把後視鏡調到可以看到後輪，可以觀察後方視野面積太小，影響駕駛安全，那麼倒車時如何判斷後輪位置呢，倒車時可以觀察後視鏡中，前門把手，前門把手經過的位置，就是輪胎的行駛軌跡。

6、 通過內後視鏡判斷和後車距離，通過內後視鏡能看到後車輪胎，兩車相距13米，看到後車大燈，相距6米，看到後車前擋玻璃下沿，相距2米。我們可以根據右側後視鏡中，前門把手作為參照物判斷車距，當右後視鏡中前門手和後車大燈重合時，兩車相距30cm。

7、 沒有倒車影像，如何判斷和後方障礙物的距離，如果後方是路牙子、車和橫放車輛，往後倒車時，通過左側後視鏡觀察，當左後視鏡的下沿和路牙子底部，牆根，車輛輪胎接觸面對齊，距離後方障礙物約30cm。