你是帶pg卡，那就是閉環控制的，如果面板顯示的電流波動大，而且速度不穩定，就可以斷定你脈衝編碼器壞了。你先優化一下參數，估計是參數和電機不

一般而言主要是電機的參數：

額定功率、額定電壓、額定電流、額定頻率、額定轉速等。這些基本都在電機的銘牌上能找到。

命令源選擇：通過面板，端子等。

啟動停止運行參數：啟動及停止的斜坡上升時間、電機運行的最小最大頻率、電機運行的頻率等。

當然，各廠家品牌的變頻器不盡相同，要仔細閱讀使用說明手冊。

如果僅改變頻率，電機將被燒壞。特別是當頻率降低時，該問題就非常突出。為了防止電機燒毀事故的發生，變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓。

例如：為了使電機的旋轉速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60hz改變到30hz，這時變頻器的輸出電壓就必須從400v改變到約200v。

如果要正確的使用變頻器,必須認真地考慮散熱的問題。

一般來說變頻器需要設置的參數有：

一、加減速時間

二、轉矩提昇

三、電子熱過載保護

四、頻率限制

五、偏置頻率

六、頻率設定信號增益

七、轉矩限制

八、加減速模式選擇

九、轉矩矢量控制

十、節能控制

變頻器功能參數很多，一般都有數十甚至上百個參數供用戶選擇。實際應用中，沒必要對每一參數都進行設置和調試，多數只要採用出廠設定值即可。但有些參數由於和實際使用情況有很大關系，且有的還相互關聯，因此要根據實際進行設定和調試。