原因：離合器打滑。出現離合器打滑，最明顯的現象就是轉速上升的很快，但是車速提昇不起來，明顯感覺到一股加速無力的狀態。

出現離合器打滑現象了，建議及時到4S店或專業的修理店檢修，根據情況進行相應的潤滑或修理，嚴重的及時更換，確保行車安全。

回答如下：豐田COROLLA伺服電機可以通過以下步驟進行初始化：

1. 首先，將車輛的電源打開並啟動發動機。

2. 在車輛停車的情況下，將方向盤轉到最左側或最右側。

3. 按下車輛的“LOCK”按鈕，然後鬆開。

4. 在“LOCK”按鈕上按下並保持按住，直到車輛的輪胎開始向左或向右轉動。

5. 在輪胎開始轉動時，鬆開“LOCK”按鈕。

6. 等待車輛完成自動校準過程，完成後，車輛的伺服電機將被正確初始化。

請注意，以上步驟可能因車型和年份而有所不同。如果您不確定如何初始化您的豐田COROLLA的伺服電機，請參考您的車輛用戶手冊或諮詢專業技師。

1. 打開車輛的引擎，將方向盤轉到最左或最右的極限位置。

2. 等待伺服電機的電動助力系統自動停止運轉。

3. 關閉車輛的引擎，斷開車輛的電源。

4. 重新連接車輛的電源，打開車輛的引擎。

5. 將方向盤從極限位置慢慢轉動到中間位置，直到伺服電機的電動助力系統開始運轉。

6. 等待伺服電機的電動助力系統停止運轉，表示初始化完成。