發那科機器人異常的消除需要根據具體的問題和情況進行分析和解決。以下是一些常見的消除發那科機器人異常的方法：

1. 檢查機器人的硬件設備：如果發現機器人的硬件設備出現問題，需要及時檢查更換，以確保機器人的穩定性和可靠性。

2. 檢查機器人的軟件系統：如果發現機器人的軟件系統出現問題，需要及時進行修復和更新，以確保機器人的正常運行。

3. 進行故障排除：根據機器人的異常現象，進行分析和排查，找出問題所在並進行修復或更換。

4. 進行系統優化：根據機器人的使用環境和需求，對機器人的系統進行優化，以提高其性能。

5. 進行定期維護：定期對發那科機器人進行維護和保養，以確保其正常運行和延長使用壽命。

消除發那科機器人異常需要從硬件、軟件、系統等多個方面進行考慮和分析，並採取相應的措施進行解決。

消除異常需要具體分析因為發那科機器人異常的情況多種多樣，例如軟件故障、硬件故障、人為誤操作等。
我們需要明確具體的異常情況才能給出針對性的解決方案。
一般來說，對於軟件故障，可以嘗試重啟機器或者重新安裝軟件；對於硬件故障，需要聯繫維修人員進行處理；對於人為誤操作，可以借助使用說明書或者聯繫廠家客服尋求幫助。
總之，需要具體問題具體分析，採取相應的措施，才能消除異常。
需要注意的是，在使用機器人時，可以通過加強維護和日常保養來避免出現異常情況，例如及時更換零部件、定期清理機器、規範使用流程等，這些都有助於機器長久穩定運行。