回覆列表
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1 # 西州00
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2 # 不負韶華668899
可以把編碼器線、電機線和控制線全部分開，並不意味著干擾的完全消除，因為干擾形式是多樣的，有輻射、傳導和耦合三種傳播方式，您所採取的措施，只能說是把耦合盡量去避免了，但輻射和傳導依然是存在的，所以，問題就依然存在的。
另外，抗干擾一般都是需要打組合拳的，常用的抗干擾措施有屏蔽、接地、濾波等三種措施。建議您在網上仔細查找一下這方面的知識，將有助於您的問題的解決。
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3 # 用戶5107578180433
可能是編碼器問題，更換編碼器，驅動器有問題，更換伺服器。
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4 # 8527小牛文學
是因為伺服驅動器設定的是單脈衝導致的，可以設定成雙脈衝
理論上講，伺服是不會存在丟脈衝的現象，因為伺服是一個閉環系統。
你所說的丟脈衝應該指的是控制部分發出的數量和伺服接收到的數量有差異。
1 確認上位發出的脈衝是不是伺服能夠正常接收的脈衝。
2 線路上焊接啊各個方面。
3 線路方面有沒有可能受到外界雜訊干擾。
慢慢排查，這樣的問題一般是比較頭痛的。