保險絲盒位於駕駛員腳部上方蓋板裡面。汽車上的每個電路均由熔斷式保險絲保護。建議時刻隨車攜帶若干備用保險絲。可到汽車經銷商處購買。如果用電流更大的保險絲更換損壞的保險絲，則電氣裝置的其它部位可能出現損壞。

駕駛員側,前面儀表臺左側,靠近左腿的側面,打開車門就能看到一個塑料蓋子,叩開裡面就是

1、連接檢測儀，進入ABS 系統；

2、在【控制單元編碼】裡輸入正確的控制單元編碼；

3、在【控制單元編碼】裡進行安全訪問登陸，登陸碼是40168；

4、進入【系統基本調整】輸入060 通道，轉向角度傳感器G85 校正；

（注意，匹配時在數據流裡要檢查方向盤轉角必須在+ - 5度，其實是可以回0的，否則標定不成功）

5、進入【系統基本調整】輸入063 通道，側向加速度度傳感器G200 校正；

6、進入【系統基本調整】輸入066 通道，制動壓力傳感器 G201 校正；

7、進入【系統基本調整】輸入069 通道，縱向傳感器加速度度G251 校正。

ESP啟動檢測

ESP檢測用於檢查信號的可靠性（G200、G202、G201)，拆卸或更換ESP部件後，必須進行ESP檢測。

1、連接診斷儀，打開點火開關，進入ABS地址；

2、進入基本設定，選擇093通道，按確認；

3、顯示屏顯示on,ABS警報燈亮；

4、拔下自診斷插頭，啟動發動機；

5、用力踩下制動踏板（制動力應大於35bar),直到ESP警報燈K155閃亮；

6、以15-30Km/h試車，時間不超過50s,行車時應保證ABS、EDS、ASR、ESP不起作用；

7、轉彎並保證方向盤轉角大於90度；

8、ABS警報燈和ESP警報燈熄滅，則ESP檢測順利完成。

若ABS燈不滅，說明ESP檢測未順利完成；若ABS燈不滅且ESP燈亮起，查詢故障存儲器。01486故障碼是因為啟動測試，可以直接關閉：進入ABS-基本設定-通道號103即可關閉，消除該故障碼！