雷克薩斯ES250的節氣門復位步驟如下：
1. 將車輛鑰匙插入點火開關，但不要啟動發動機。
2. 踩下油門踏板，使其踏板行程達到底部。
3. 將油門踏板鬆開，然後關閉點火開關。
4. 等待至少2分鐘，以確保電子控制單元(ECU)完全
斷電。
5. 重新啟動發動機，讓車輛怠速運行2-3分鐘，
以便ECU重新學習節氣門的位置。
需要注意的是，復位節氣門可能會導致車輛怠速不穩定或者加
速不順暢，這是因為ECU需要重新學習節氣門的位置。
如果這種情況持續存在，建議到專業的汽車維修店進行檢查
和維修。

下面是雷克薩斯ES250復位節氣門的步驟：

1. 關閉發動機，將鑰匙從點火孔中取出，打開引擎蓋。

2. 找到節氣門電子控制模塊，通常位於發動機艙右側。

3. 用扳手鬆開電池負極的螺絲，將電池負極拆掉，以防止電路短路。

4. 按住剎車踏板，插入鑰匙點火，但不要啟動發動機。

5. 等待5秒鐘，然後鬆開剎車踏板，將鑰匙拔出。

6. 重新連接電池負極，並用扳手擰緊螺絲。

7. 啟動發動機，等待幾分鐘，讓車輛的電控系統重新校準節氣門的位置。

完成這些步驟後，雷克薩斯ES250的節氣門應該已經復位，車輛的性能應該會得到改善。

節氣門匹配常見的方法有手動匹配、斷電匹配、診斷儀匹配三種，一般在更換新的節氣門或經過拆解清洗後需要匹配歸零，匹配過程就是一個電腦自我學習的過程，重新識別節氣門的位置和角度。

手動匹配方法：對於機械拉線式的節氣門匹配採用手動復位方式，連續打開和關閉電話開關數次，車載電腦就會把原節氣門記憶刪除，存儲新的節氣門數據。驗證是否成功能打著車輛運行正常即可。

斷電匹配方法：在更換節氣門後，把蓄電池負極斷開幾分鐘，車輛進入休眠狀態，此過程中車載電腦原有的記憶，恢復到出廠設置。不過這種方法只適合低檔車型，著車試運行正常即可。

診斷儀匹配方法：使用專用的診斷儀讀取數據，然後根據步驟提示進行自適應值歸零，清除故障代碼，啟動車輛，運轉正常，說明匹配成功。