減速機上的齒輪可以具有反正，這取決於齒輪的設計和減速機的用途。齒輪的設計和布局會影響減速機的性能和效率。常見的齒輪類型有直齒輪、斜齒輪和人字齒輪等。

1. 直齒輪：直齒輪具有平行的齒，它們在減速機上的軸上平行安裝。這種齒輪在平行軸減速機中較為常見，因為它們在傳遞扭矩時具有較高的效率。

2. 斜齒輪：斜齒輪的齒與軸呈一定角度。這種齒輪在相交軸減速機中較為常見，因為它們能夠實現平滑的扭矩傳遞，降低噪音並減小振動。

3. 人字齒輪：人字齒輪的齒呈人字形，齒的兩側與軸成一定角度。這種齒輪在相交軸減速機中較為常見，因為它們能夠實現平穩的扭矩傳遞，降低噪音並減小振動。

總之，減速機上的齒輪可以有反正，具體取決於齒輪的類型和減速機的設計。選擇合適的齒輪類型和布局對於提高減速機的性能和效率至關重要。

減速機上的齒輪通常沒有反向功能，它們主要用於減速和傳遞動力，改變轉速和扭矩。

若減速機是直齒輪就沒有反正之說，若是蝸輪蝸桿形式便有反正之分。

減速機正反轉控制方法如下：

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給正轉和反轉分別設定一個速度，然後通過調整減速機的正反轉開關來控制電機的正反轉，從而達到控制減速機正反轉的目的。

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另外，還可以通過加裝變頻器來實現電機正反轉的控制。

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總之，減速機正反轉的控制方法可以通過調整電機的轉向或使用變頻器來實現。

減速電機的正反轉的控制啟停可以採用反向控制法，即使用DC電源將正反向控制繼電器的一端接正極，另一端接電機的反向控制繼電器。然後，打開正向控制繼電器和反向控制繼電器，就可以實現電機的正反轉啟停。

正反轉啟停是可以直接控制電源線，也可以通過控制調速器的公共端來實現啟停。如果採用控制調速器的公共端方式，可以更快捷、有效地實現電機的工作狀態的變化，而且可以有效地控制電機的轉速。

減速機的正反轉通常是通過控制電機的供電方式和信號線的接線來實現的。以下是一種常見的控制方法：

三相電機接線：首先，將減速機的電機與電源連接。通常情況下，電機有三根電源線，分別為A、B和C相線。將A相、B相和C相線分別與電源的對應相線連接。

控制供電方式：正反轉的控制可以通過改變電機的供電方式實現。常見的供電方式有直流供電和交流供電。

直流供電：如果減速機使用的是直流電機，可以通過改變電源正負極的接線方式來實現正反轉。將電機的兩個電源線連接到電源的正負極，交換它們的接線位置即可改變轉向。

交流供電：如果減速機使用的是交流電機，通常需要通過外部的控制器或開關來控制正反轉。具體的控制方法可能因不同的控制系統而異，您可以參考相關設備的說明書或諮詢專業人士以獲取更詳細的操作指導。

請注意，以上只是一種常見的控制方法，具體的控制方式可能會因減速機的類型、控制系統的設計和要求而有所不同。在進行任何操作前，請確保您了解相關的安全操作規程，並遵循設備製造商提供的指導。