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  • 1 # 自若宇宙Hi

    一般的說,國內會把機器人分為三大類:工業、服務、特種。

    1.工業機器人

    事實上包括兩個不太相關的領域:機械臂(及以機械臂為核心的複雜智能系統)和AGV

    其中,機械臂可以從很多個維度進行分類,比如應用領域:焊接、噴塗、3C等等;也可以按照關節數/結構劃分;此外,目前還有兩個從技術路線上的特別分支:協作機械臂,具備拖動示教、高安全性等特點的機械臂;雙臂,就是兩個機械臂能夠協作工作。

    AGV其實既可以是工業用也可以是非工業用,但大多還是放在工業領域考慮,尤其是重載AGV,一般一定會認為是工業機器人的領域範圍。

    2.服務機器人

    涵蓋範圍非常廣泛,基本上可以覆蓋所有非工業的、有人的環境內的所有機器人種類,這裡提一些比較主要的用途分類:

    物流:送餐、送快遞、送藥(醫院物流)、送萬物。基本上就是AGV在非工業環境的版本。但由於非工業場景下流動人員很多,加上地形複雜(工廠通常地面很平整,而普通環境就不一定了),所以還是有很多特別的技術。

    交互:以與人交互為主要用途的機器人,最常見的表現就是迎賓機器人,通過語音/屏幕 + 輪式底盤這樣的組合,提供主動信息服務(也就是可以主動來到你的面前提供信息)和引導服務(帶路)等等。另外有一些用於家用的交互機器人,比如教育機器人等,基本上可以認為是帶輪子的卡通造型平板電腦(嗯,現在很多廠商已經發現,輪子好像是其中最沒用的部分,所以很多教育機器人連動都不會動了,就是一個卡通造型的平板了,說實話,我個人不傾向認為沒有運動能力的交互設備可以被視為機器人)。此外,有極少數做成了雙足行走的,但如果按用途分,大多還是交互

    安防監控巡邏:通常是輪式地盤+檢測設備構成,比如監控相機、熱紅外等等。其主要邏輯就是巡邏,比如,可以定時巡查某變電站的設備查看是否有問題、巡邏一個大範圍的廠區確認各種異常等等。

    醫療:這就是比較專業的領域了,這裡不展開細談了。

    3.特種機器人

    國內通常將這一類機器人單獨列出,比如:月球車、核電站檢修等等,針對一個特定領域、特定用途設計的機器人。之所以單列,主要是因為,無論是工業機器人、服務機器人,其基本的構造和技術路線通常都是遵循了幾個基本方案擴展出來的,而特種機器人則千差萬別,尤其是結構,幾乎是一個場景一種設計,通用性很低。

    通常,軍用機器人大多算在特種機器人裡面。

  • 2 # cyd219

    2類機器人,分別是工業機器人

    工業機器人包括搬運、焊接、裝配、噴漆、檢查等機器人,主要應用於現代化的工廠和柔性加工系統中。2應用機器人

    現今,對人類來說,太髒太累、太危險、太精細、太粗重或太反復無聊的工作,常常由機器人代勞。應用領域包括:射出成型業、建築業、石油鑽探、礦石開採、太空探索、水下探索、毒害物質清理、搜救、醫學、軍事領域等。

  • 3 # 用戶6671236559610

    機器人可以根據功能和結構不同分為多種類別,以下是常見的幾類機器人:

    1. 工業機器人:專門用於工業生產的機器人,可以執行重複性、高精度或危險的工作,例如焊接、裝配和塗漆等。

    2. 服務機器人:專門用於人類服務的機器人,可以為人們提供各種服務,例如掃地機器人、護理機器人、社交機器人等。

    3. 農業機器人:專門用於農業生產的機器人,可以執行種植、育苗、澆灌、收割等任務,例如果園採摘機器人、智能灌溉機器人等。

    4. 醫療機器人:專門用於醫療領域的機器人,可以執行手術、康復、治療等任務,例如外科機器人、康復機器人等。

    5. 教育機器人:專門用於教育領域的機器人,可以幫助學生學習和開發創造力,例如編程機器人、智能積木等。

    6. 消費機器人:專門用於日常消費的機器人,可以為人們提供各種便利服務,例如智能家居、智能音箱、智能手機等。

    除此之外,還有清潔機器人、搜救機器人、探測機器人、航空機器人等多種類型的機器人。

  • 4 # 坦克黃金

    國際上通常將機器人分為工業機器人和服務機器人兩大類,工業機器人主要用於生產,服務機器人主要用於生活,兩者在功能上有明顯界線。

  • 5 # 用戶1540366909067

    你好,機器人可以分為以下幾類:

    1. 工業機器人:用於工廠生產線上的自動化生產,如焊接、噴塗、裝配等。

    2. 服務機器人:用於為人類提供服務的機器人,如家庭清潔機器人、醫療機器人、餐廳服務機器人等。

    3. 軍事機器人:用於軍事目的的機器人,如無人機、偵察機器人、爆炸清除機器人等。

    4. 教育機器人:用於教育和培訓領域,如編程機器人、教育機器人等。

    5. 探險機器人:用於探險活動,如水下機器人、火星探測器等。

    6. 個人機器人:用於個人娛樂和輔助功能,如智能音箱、智能手錶等。

  • 6 # 憤怒的小馬768

    中國機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。