控制方法通常包括以下幾種：

1. 位置式PID控制：這是最常見的伺服控制方法之一。它使用位置反饋來計算速度誤差，並通過PID控制器來調整輸出信號，以使伺服電機的速度達到期望值。

2. 速度環控制：速度環控制是一種直接控制伺服電機速度的方法。它使用速度反饋來計算速度誤差，並通過PID控制器來調整輸出信號，以使伺服電機的速度達到期望值。

3. 模型預測控制：模型預測控制是一種基於數學模型的高級控制方法。它使用系統模型來預測未來的狀態，並根據預測結果來調整輸出信號，以實現精確的速度控制。

4. 動態反饋控制：動態反饋控制是一種基於系統動態特性的控制方法。它使用系統的動態響應來調整輸出信號，以實現快速而穩定的速度控制。

需要注意的是，不同的伺服系統可能採用不同的控制方法，具體的控制方法取決於伺服系統的設計和應用需求。在實際應用中，通常需要根據具體情況選擇合適的控制方法，並進行參數調整和優化，以實現良好的速度控制效果。

1. PID控制：PID控制是一種基於反饋的控制方法，通過比較實際速度和目標速度的差異，並根據差異進行比例、積分和微分運算，來調節輸出控制信號，以實現對伺服電機速度的控制。

2. 模糊控制：模糊控制是一種基於模糊邏輯的控制方法，通過定義一組模糊規則，並根據當前速度和目標速度的模糊集合，使用模糊推理的方法來計算出相應的控制信號，以實現對伺服電機速度的控制。

3. 動態反饋控制：動態反饋控制通過測量電機的速度和加速度，並根據這些測量值來實時調節輸出控制信號，以實現對伺服電機速度的控制。這種方法可以根據電機的動態特性來進行精確的速度控制。

4. 滑模控制：滑模控制是一種基於滑模面的控制方法，通過定義一個滑模面，在滑模面上的控制輸入將保持系統狀態在滑模面上滑動，從而實現對伺服電機速度的精確控制。滑模控制對於系統參數變化和外部干擾具有較強的魯棒性。

這些方法可以單獨使用，也可以結合使用，以實現對伺服電機速度的精確控制。根據具體的應用要求和系統特性，選擇適合的控制方法可以提高系統的性能和穩定性。