回覆列表
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1 # 率真豆花兒
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2 # 秋心涼478
編碼器的原理是轉一圈會產生一個固定數量的脈衝。例如是一圈100個脈衝，則脈衝總數除以100就是總圈數，你可以設定一個定時時長，然後再去測定該時間內的總圈數，然後再除以100，再除以你的定時時間就是速度啦
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3 # 8482為什
關於這個問題，編碼器的長度通常是由其分辨率決定的。分辨率越高，編碼器能夠精確測量運動的位置，長度就越長。
編碼器的速度通常由其更新頻率決定，更新頻率越高，編碼器能夠更快地檢測到運動的變化，速度就越快。同時，編碼器的工作環境、精度要求等也會影響其長度和速度。
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4 # Jessica0710
長度：
找出每個脈衝對應的距離，也稱為脈衝當量。編碼器的精度為1000 p/r。
螺距為10mm，其實就是常說的說編碼器旋轉1圈，外側1毫米10100m間距。
脈衝等效＝編碼器1旋轉距離/編碼器精度
速度：
編碼器一個脈衝對應的長度M=π*R/脈衝數=3.14*150*1600=0.294375mm
如長度是2023mm,編碼器輸出脈衝數=2023/0.294375=6794(只可以是整數個)
主軸的轉速要計數單位時間的脈衝數,如單位時間為1秒,1秒鐘內編碼器輸出的脈衝數為X,則主軸的轉速V=(X/1600)*60
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5 # 雨花石上愛情
編碼器一個脈衝對應的長度M=π*R/脈衝數=3.14*150*1600=0.294375mm如長度是2000mm,編碼器輸出脈衝數=2000/0.294375=6794(只能是整數個)主軸的轉速要計數單位時間的脈衝數,如單位時間為1秒,1秒鐘內編碼器輸出的脈衝數為X,則主軸的轉速V=(X/1600)*60
編碼器的長度和速度是由其分辨率和轉速決定的。
分辨率指的是編碼器每轉一圈所輸出的脈衝數，通常以單位CPR（Counts Per Revolution）表示；轉速指的是編碼器轉動的圈數每秒，以單位RPM（Revolution Per Minute）表示。
因此，編碼器的長度可以通過脈衝信號數乘以轉一圈所測得的距離得到，速度可以通過脈衝信號數乘以轉一圈所需時間得到。
需要注意的是，在實際應用中，編碼器的長度和速度還受到其精度、響應時間、接口等因素的影響。