圓圈裡邊一個 PG（Pulse generator）：這是編碼器的符號，通常表示為一個圓圈裡邊一個 PG。

一個小圓圈裡邊有一個 P：這個符號可能表示編碼器的極性或者零位。

一個矩形裡邊有一個 X：這個符號可能表示編碼器的增量或者積分分辨率。

一個叉號：這個符號可能表示編碼器的增量或者積分分辨率。

一個正方形裡邊有一個 I：這個符號可能表示編碼器的增量或者積分分辨率。

一個菱形裡邊有 * 或者 o：這個符號可能表示編碼器的增量或者積分分辨率。

一個齒輪：這個符號可能表示編碼器的類型或者用途。

請注意，這只是一些常見的編碼器符號，具體的符號可能因製造商、型號或應用而異。在圖紙中，您可能需要查看設備的數據手冊或其他文檔，以確定正確的符號。

編碼器在電機電路中的表示符號為
圓圈裡邊一個PG（Pulse generator）.
這就如同郵件地址寫成為圓圈裡邊一個a一樣（＠）.
順便說一下,馬達在電路裡的符號為圓圈裡邊一個M.

編碼器符號用來表示一個編碼器器件。編碼器是一種傳感器，它可以通過測量被測物體運動的參數，例如角度、速度和位置等等。在電氣圖紙或機械圖紙中，編碼器通常被用來測量運動控制系統中的運動參數，例如機器人臂的位置或某個設備的轉速等。

編碼器在圖紙上的符號一般包括一個帶有SIN和COS標識的旋轉軸以及一個單獨的索引信號線。SIN和COS信號線是用來輸出編碼器轉動時所產生的正弦和餘弦信號的。此外，在編碼器的轉動週期中當其回到零點位置時SIN、COS信號中部分（通常是SIN信號）也回到零值，但是在SIN、COS信號回到零值之前索引信號就已經輸出了一個脈衝，這個脈衝就可以用來標記編碼器的零點位置。

總之，編碼器在圖紙上的符號就是一種和機器人控制相關的標記，用來表示一個編碼器器件以及它的參數和所在位置。

圖紙中的符號：字母A/B/Z是輸出信號數三相，v是電壓輸出，L長線驅動輸出，N是NPN集電極開路輸出，還有T是推挽輸塵。這些都是編碼器在圖紙中的常用符號！

關於這個問題，編碼器在圖紙中的符號通常是一個帶箭頭的圓形，箭頭表示旋轉方向，圓形表示旋轉軸線。具體符號形式可能會因不同標準、不同應用場合而有所差異，建議根據實際情況選擇符合當地標準的符號。