不是沒有主動剎車。

1,因為根據21款COROLLA雙擎的官方介紹，它配備了主動剎車系統，可以在行車過程中及時感知前方障礙物並主動進行剎車操作，提高行車安全。

2,主動剎車系統是現代汽車安全技術的重要組成部分，它通過激光、雷達、攝像頭等傳感器來監測道路情況，並根據預設的算法判斷是否需要剎車，因此21款COROLLA雙擎具備這一功能，給駕駛者提供了更多安全保障。

所以，21款COROLLA雙擎並不缺乏主動剎車系統。

21款COROLLA雙擎配備了主動剎車系統。該系統利用車輛的傳感器來感知前方障礙物，當系統檢測到潛在碰撞風險時，它將自動應用制動力，以減少碰撞的可能性或者減輕所造成的影響。

這樣的主動剎車系統可以提供額外的安全性，幫助駕駛者在緊急情況下做出更好的反應。因此，21款COROLLA雙擎確實具備了主動剎車功能，可以有效地提高行車安全性和防止碰撞事故的發生。

COROLLA定速巡航系統是不會自動剎車的,如果車輛開啟了定速巡航系統,在行駛的過程中遇到障礙物想要剎車,需要駕駛員手動完成剎車操作的。

定速巡航系統只是按照司機所設定的速度勻速前進,在這個過程中,司機不需要一直將腳踩在油門踏板上,車輛可以自動前進。

當司機設置了定速巡航系統速度之後,按一下定速巡航按鈕,車輛就可以保持所設置的這個速度前進,但是在這個過程中,司機還是需要高度警惕觀察路況,一旦有緊急情況需要剎車,就需要及時用腳踩剎車。踩下剎車之後,定速巡航系統就會消失,車輛能夠及時停下

21款COROLLA雙擎（Toyota Corolla Hybrid）配備了主動剎車系統，也被稱為預碰撞安全系統（Pre-Collision System）。這個系統使用雷達和攝像頭來監測前方的車輛和行人，並在可能發生碰撞的情況下發出警告或自動剎車，以減少碰撞的風險或減少碰撞的嚴重程度。

預碰撞安全系統可以在一些特定的情況下發出警告或自動剎車，例如前方車輛突然剎車、前方行人出現或偏離車道等。這種系統是為了提高駕駛的安全性，減少事故風險，並提供額外的輔助駕駛功能。

但是，請注意，不同的地區和配置可能會對車輛的安全裝備有所不同。建議您參考車輛的說明書或與經銷商進行詳細諮詢，以了解您所指的具體車型是否配備了預碰撞安全系統或其他主動安全功能。