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1 # 鳳凰圖騰4528
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2 # 阿軍哥哥哥哥哥哥
關於這個問題,匹配伺服電機的關鍵是要確定所需的電機參數和控制器參數,以確保它們能夠兼容並實現所需的運動控制。以下是一些考慮因素:
1. 額定電壓和功率:確定所需的電壓和功率,以確保電機能夠提供足夠的動力。
2. 轉速範圍:確定所需的轉速範圍,以確保電機能夠滿足應用需求。
3. 編碼器分辨率和控制器類型:確定所需的編碼器分辨率和控制器類型,以確保控制器能夠精確控制電機的運動。
4. 控制器的接口:確定控制器的接口類型和協議,以確保它們與所需的系統兼容。
5. 機械安裝和連接:確定電機的機械安裝和連接方式,以確保它們能夠適合應用環境和系統。
總之,匹配伺服電機需要考慮多個因素,包括電機和控制器的參數,應用的需求和系統的要求。最好諮詢專業的電機和控制器供應商或工程師,以確保選擇的電機和控制器能夠滿足應用需求。
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3 # 快樂火車uK
寶馬伺服馬達的匹配方法:
1、首先進入汽車,把鑰匙擰到供電檔,不要發動車子,也就是熄火狀態。
2、然後靜置10秒以後快速踏下油門踏板到底,15秒以後快速抬開踏板,之後關閉鑰匙門拔下鑰匙靜置15秒。
3、最後正常啟動汽車,匹配完畢
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4 # 用戶9r3P
禾川x3伺服驅動器參數設置。X3E 主要參數
00.08 一圈脈衝數
00.04 慣量比 (設備動起來,速度大於200轉,運行3圈以上,有加速有減速動作。該值監控21.11顯示驅動器推定的慣量比,皮帶結構設置顯示值的三分之一,絲槓或直連結構設置顯示值的三分之二。當出現異響後說明慣量比已經大了,)絲桿過程當中抖動,慣量比小了。
00.03 剛性(當慣量比確定後,效果不理想加大該值,達到實際效果就可以了。)
02.00 (通常加大到300以下) 平滑濾波,出現抖動時加大該值,注意該抖動是因為加減速過快而導致設備抖動,不是運動過程抖動,運動過程抖動加大慣量比 和剛性
00.07 脈衝形態 (0和1 2和3 4和5 分別表示不同的脈衝形態方向)
回覆列表
需要運用專用解碼器進行復位匹配。
具有伺服性能系統內的電動機旋轉過程中,將會有組件識別電動機已經轉過的角度和方向,並將此信號反饋到控制系統,讓控制系統識別電動機是否旋轉到位,從而再控制電動機作出相應的動作的電動機。